机器人培训总结 第1篇

本次培训，主要学习的内容是“工业机器人应用与调试以及离线编程”，学习了解瑞典的ABB六轴机器人的软件使用，及一些典型的机器人轨迹运动、搬运、码垛及工件装配等基本编程操作技能。

一、工业机器人的发展历史

什么是工业机器人呢？人们一般的理解来看，机器人是具有一些类似人的功能的机械电子装置，或者叫自动化装置，它仍然是个机器，它有三个特点，一个是有类人的功能，比如说作业功能，感知功能，行走功能，还能完成各种动作，它还有一个特点是根据人的编程能自动的工作，这里一个显著的特点，就是它可以编程，改变它的工作、动作、工作的对象，和工作的一些要求，它是人造的机器或机械电子装置。但从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更强调机器人智能，所以人们又提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。

从历史来来看真正意义上的机器人出现在1959年，经过了五十多年的发展，机器人种类达数十种，它们在许多领域为人类的生产和生活服务。

大多数工业机器人都不能走路，一般是靠轨道滑行，如汽车制造机器人等。现代工业机器人主要有四大类型：

（1）顺序型——这类机器人拥有规定的程序动作控制系统；

（2）沿轨迹作业型——这类机器人执行某种移动作业，如焊接、喷漆等；

（3）远距作业型——比如在月球上自动工作的机器人；

（4）智能型——这类机器人具有感知、适应以及思维和人机通信机能。

现有机器人细分：

操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

二、工业机器人的结构

通过这门课使我了解到智能机器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超级计算机和机械结构。三者是组成智能机器人不可或缺的部分，人工自能赋予机器人，判断，推理，学习的能力。超级计算机提供强大的`处理数据的能力使的机器人能够快速对传感器信号处理。同时对人工智能技术提供支持。机械结构是机器人的物理组成部分，一个机器人机械结构所具有的自由度数的多少，以及结构强度的大小，决定了机器人活动的灵活性。三者只有相互结合，紧密联系，才能实现机器人的智能化。机器人路径规划技术未来的研究重点是“仿人、仿生”智能。

三、工业机器人技术特点

(1)智能化。智能化就是机器人的操控将越来越简单，很多东西机器人就能自主判断，不需要人示教，不需要高级的技术人员操作。

(2)柔性化。现在的机器人是一个单臂的机器人，就不能像人手那样灵活。如果双臂机器手技术得到突破。这种机器用在工厂里，基本可以代替人做所有的工作。像现在单臂的机器人在装配线上就没法用，协调性达不到要求。

(3)安全性。现在的机器人，由于技术还没有发展到一定的程度，很容易对人造成伤害。跟人交互的一些安全措施还没有做到位。

(4)低成本。工业机器人由于现在成本还很高，如果想打造很智能化的东西，成本很高就卖不出去，需要通过上规模降低成本。

机器人培训总结 第2篇

活动背景：

活动目的：

普及图片制作知识，丰富学生课外文化生活，培养学生对计算机技术的兴趣爱好和创新意识。促进校园和谐校园的发展建设。

活动时间：

10月~11月，期间总共培训六次

资源需要：

文学院机房（如条件不许可，则改为小型教室）

活动开展：

本次活动分为三次举办，由于时间有限，培训主要以图像处理为主，其余用法不作讲解，第一次培训主要是介绍PS的简单操作及各类工具的用法，第二、三培训次主要讲解图片的修补技巧及图片的特殊效果。以下是三次培训的基本流程：

第一次培训

一、培训开始前

1. 提前30分钟到教室，检查各仪器是否正常。

2. 将培训所需资料准备好并再次确认培训内容。

二、培训开始

1.展示一些经典PS作品作为引入。

2.介绍PS的简史以及发展现状。

3.讲解PS的基本操作和各类小工具使用方法。

3.总结所讲内容，让同学们自由上机，互相交流。

三、培训结束后

1.收拾整理教室。

2.总结本次培训的成功与不足。

第二次培训

一、培训开始前

1.提前30分钟到教室，检查各仪器是否正常。

2.将培训所需资料准备好并再次确认培训内容。

二、培训开始

1.简单回顾上次培训所讲知识并且引入本次的主要内容。

2.讲解PS的图片修补技巧。

3.总结所讲内容，让同学们自由上机，互相交流。

三、培训结束后

1.收拾整理教室。

2.总结本次培训的成功与不足。

第三次培训

一、培训开始前

1.提前30分钟到教室，检查各仪器是否正常。

2.将培训所需资料准备好并再次确认培训内容。

二、培训开始

1.简单回顾上次培训所讲知识并且引入本次的主要内容。

2.讲解 PS的图片特殊效果的制作。

3.总结所讲内容，让同学们自由上机，互相交流。

4.举行小型PS比赛，将在场同学分为多个小组，以之前所学为比赛内容并现场评出一二三等奖分别为一名、两名、三名。

三、培训结束后

1.收拾整理教室。

2.总结本次培训的成功与不足。

经费预算：

宣传单 200*元

横幅 50*1=50元

奖品 180元

其他 100元

总计 350元

注意事项：

一、提前与各班班长联系，保证到场人数。

二、培训资料要有备份，避免意外情况。

机器人培训总结 第3篇

20xx年8月31日至9月25日，五邑大学智能制造学部机械工程专业的学生分成两批来到佛山xxx机器人培训学院（以下简称xxx机器人）进行为期两xxx的生产实习，旨在利用此次实训机会，检验所学的专业知识，进一步提升自身的工程实践能力和就业竞争力，为将来踏入工业机器人行业打造坚实的基础。

在实训初期，xxx机器人就为参加实训的学生安排了课程学习、生活管理等方面的指导教师，跟进实训活动的整个阶段，通过介绍实训内容帮助学生明晰学习目标和方向，为学生提供科学的实训规划与管理。

实训课程主要由xxx老师、xxx老师、xxx老师、xxx老师负责，引导学生由浅入深地挖掘机器人相关知识与技能。通过参观机器人展厅和汇博机器人工厂、开展工业机器人公司研发项目案例讲座，xxx机器人的指导教师向学生介绍了国内外机器人行业、企业的发展现状及趋势，让学生加深对机器人产业技术热点的了解。

在接下来的实训课程中，xxx的指导教师以理论教学结合培训实操的方式，带领学生学习电气及PLC的基础知识、威纶通触摸屏软件的使用方法及实操，介绍FX2N-2DA模块的工作原理及使用方法，以及变频器原理、电机控制方法与实操。当学生掌握了以上知识点后，指导教师再向学生讲解机器人的相关背景信息与应用技能，具体内容包括机器人品牌及其市场占比和优势、机器人坐标、机器人码垛以及机器人仿真技术等。

由于资金、空间位置等条件的限制，学校难以为学生提供相应设备，导致学生在校内实操机器人的机会少之又少。此次活动正好弥补了这一教学缺口，xxx实训的学生开放充足的.机器人设备，以便学生能将理论知识转化为职业技能。经过两xxx紧凑的实训课程，学生学会了机器人操作，能将PLC理论知识与实操相结合，自己的动手操作能力也得到了飞跃式的提升。

对于此次实训活动，广大学生表示xxx机器人为他们提供了一个良好的学习氛围，授课老师以专业严谨的态度传授机器人相关知识，耐心指导每一位学生的实操任务，时刻关注学生的学习动态。此外，配备的生活老师也尽心尽责地帮助每一位学生及时解决生活中的难题。在xxx机器人，学生不仅巩固了学校课程的专业知识，还学到了常规教学课程以外的知识与技能，可谓是收获满满。

据悉，这是五邑大学第四年选择到xxx机器人实训，这不仅是对xxx机器人的信任，更是xxx机器人强硬实力的证明。参与实训的老师和学生均表示对xxx机器人安排的培训课程非常满意，能让他们学习到真实工业现场相关技能，为他们踏入智能制造领域增加筹码并通过实训找到了与专业相关的好工作。

作为我国华南地区正规的智能制造领域工程技术人才培训基地，xxx机器人具备丰富的机器人应用系统开发经验，以优质的师资阵容、齐全的教学设施，开设适应行业与企业发展需要的精品课程，为学生量身定制教学实训模式，为工业机器人行业培养更多高素质的专业技术人才，促成工业机器人行业与从业人员的双赢。

随着实训活动的圆满落幕，学生完成了教学规定的实习内容并顺利通过考核，进一步明确了职业发展方向，以更充分的准备和更自信的心态走向机器人行业，持续积蓄工业机器人和智能制造领域的发展潜能。

机器人培训总结 第4篇

7月1日至7月12日，本科20xx级芜湖赛宝机器人实验室实习队在芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司圆满完成了为期两xxx的生产实习。

芜湖赛宝机器人实验室全称芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司，于2015年3月成立，位于芜湖市鸠江区，为全国六家“国家机器人检测与评定中心”之一，并于2019年1月正式获得中国国家认证认可监督管理委员会授权成立“国家工业机器人产品质量监督检验中心（安徽）”。

于2018年11月18日，顺利通过由国家认监委、中国合格评定国家认可委员会组织的国家实验室认可、资质认定的现场评审。检测中心规划建立安全与电磁兼容检测中心、机器人整机与核心部件检测中心、可靠性与环境工程研究中心和失效分析中心等实验室，以服务工业机器人全产业链的研发设计、检验为主。

实习第一天，实验室xxx带着同学们参观四大实验室：安全与电磁兼容检测中心、机器人整机与核心部件检测中心、可靠性与环境工程研究中心和失效分析中心。通过各实验室负责老师的耐心讲解 ，同学们基本上对各个实验室的主要研究方向和内容有了初步认识。为了加深同学们对工业机器人的认识，xxx带着同学们继续参观了实验室附近的四家机器人公司：xxx机器人、行健机器人、酷哇机器人和哈特机器人。

实习第二天，实验室卫总介绍了企业的发展历程，各实验室负责人具体讲解了每个实验室的研究方法和技术，同学们根据各自的兴趣分别选择一个实验室去完成自己的实习任务。和振旺同学选择安全与电磁兼容检测中心，研究主题为安全与电磁兼容检测——辐射发射ALSE法与ESD静电抗扰度测试。xxx同学选择机器人整机与核心部件检测中心，研究主题为机器人发展现状及部分技术问题的解决办法。xxx帅同学选择可靠性与环境工程研究中心，研究主题为压条WH-10的环境试验和_标150A与150的对比和应用分析。xxx同学选择失效分析中心，研究主题为拉链拉头断口分析。之后的七天里，同学们进入各个实验室，定岗实习，完成实习任务。

7月12日下午，生产实习成果展示会和交流总结会如期开始。每位队员就自己的实习内容和实习成果做了详实的汇报，得到了指导老师和实习单位副总经理xxx博士的充分肯定。随后，xxx总经理进行了分享交流，勉励同学们学好学扎实基础理论知识，将来多做创新创造性的工作。会后，xxx总经理、卫经理、xxx和各指导老师与实习队员们合影留念。同学们纷纷表示，感谢芜湖赛宝机器人实验室的.热情接待，特别荣幸能参加这里的实习。

本次芜湖赛宝生产实习之行，和我预想的很不一样。舒适的住宿条件、先进的实验室和实验设备、耐心和蔼的指导老师、烧菜超级好吃的阿姨等等在芜湖的一切，都给我留下了深刻的印象，有回家一般的体验，在这里，我不仅学到了失效分析的方法和思路，完成了自己的实习任务，还通过和指导老师xxx的交流，打开了视界，增长了信心。实习期间，我们四个同学相互支持，相互鼓励，增进了友谊，我记住了每天早上叫大家起床的旺旺，给大家分析各个实习岗位优势的领导，老爱眯着眼睛喝冰冻可乐的xxx，当然还有我这个不进人情天天被吐槽的队长大哥。

感谢这次实习，让我们成长；感谢芜湖赛宝实验室，让我们学到了很多东西；感谢实习队的每一位兄弟，让我们收获了宝贵的友谊。

机器人培训总结 第5篇

我大学学习的是电气自动化，毕业之后找不到合心意的工作，要么是需要有经验的，要么是在公司做那种普工，在公司又没有机会接触到技术含量的工作，后来综合考虑了一下就打算到武汉学习工业机器人技术。

他们邀请我过去武汉的实训基地进行参观，我想着过去看看也是对他们那边的情况有个进一步的了解，万一觉得不好的话免得自己上当，然后就去了。那里的接待老师很实在，参观讲解的时候都是实事求是的。在那边参观的.时候，我其实就决定要进行这个工业机器人培训了。等我回家跟家里人商量了一番，家人也觉得现在这个行业发展的很好，都很支持我来学习这个。

上课期间，讲课的时候老师讲的不快，有基础的同学不要对自己放松，一定要按照老师说的做，不要以为自己学过就对自己放松，不要高估自己，有时候就是有基础的太高估自己所以就学不好。所以，不管是对于有基础跟没基础的，我们都要按照老师说的去学习。否则，基础打不好，后面的课程学起来就会很困难。如果基础不好，遇到不会的不懂的就去问老师、学习好的同学，千万不要觉得不好意思，学习态度很重要。我们去金石兴培训都是带着理想去的，所以一定不要做让自己后悔的事情。

学习要找对方法。我们在没培训之前可能没有接触过这些，不知道怎么去做，该怎么做。所以在学习过程中要认真听讲，勤做笔记，如果不会也要抄下来，一遍抄不会就多抄几遍。当时我们班有个0基础的同学，跟上课程有点吃力，他就用手机把老师讲的录音下来，晚自习或者课下的时候就一遍一遍听录音补课，有不懂得就立马去找老师解答，后来他考核的结果还挺不错的。另外自信心很重要，如果问题弄不明白，可能会对自己没有信心，对以后的学习产生负面的影响。像我，做第一个项目的时候，虽然老师在做的时候讲的很仔细，自己听的也很明白。但是，如果让自己不看老师的代码自己写的话，就会发现很多自己不懂的问题。然后我就想为什么自己不懂，为什么老师会这么写。慢慢的对这个项目就熟悉起来。对自己也有很到的信心。

在这里学习，我们每天早上还有每日一讲，每一天上课前，都会有同学对自己的经历或者心得体会或者是行业认识做个分享。我觉得这样的模式非常的好，大家都是来自不同地方的人，也有不同的生活工作经历，分享出来可以从中明白一些道理，而且通过这种每日一讲，让我的表达能力得到了提高，这为我后面的面试有很大的帮助。

在平时学习中，我们的班主任密切关注我们的状况，学习中遇到瓶颈感到沮丧时，班主任会及时跟我们谈心鼓励我们，经常问我们学的怎么样，能不能跟的上，有哪些觉得困难的·····学习的进度，会根据我们的情况有所调整，所以我和同学们都能跟得上。

到这里学习的人都是有强烈目的的，所以大家都很用功，每天晚自习到晚上9点半，曾经在大学时不怎么上课的我，在这种学习氛围的影响下，一刻都不敢松懈。我知道工业机器人是个新兴的行业，在未来会发展的越来越好，在这个行业做个两三年，工业机器人行业的薪资绝对是不低的，之前没毕业的时候老师经常拿一个学长给我们做榜样，现在据说每月过万了。可惜我大学时贪玩不曾好好努力，现在到这里就必须要好好学习。我想法简单，学好一点，学完之后就可以推荐到好点的单位，之后努力赚钱，不让父母觉得我不争气。

我选择了工业机器人行业就不会后悔，这是一个有发展，有钱途的行业，我也会在这个行业不断努力，为自己的美好未来奋斗。同时也希望我的这些心得能对将要从事这个行业的人有所帮助，愿大家都能过上自己想要的生活！

机器人培训总结 第6篇

机器人是十二中的一项必修课程，几乎没有想过自己有朝一日会学习如何拼装，操控机器人。但是在学习了一个学年之后，我也学会了一些技巧，同时也发现机器人是很有意思的一门学科。

第一节课令我印象很深，老师让我们做一个陀螺。

我记得我做了恨多，我和同学们互相比试看谁转的时间较长。也在这次欢乐又简单的课当中逐渐学会了零件的拼接与应用。这就是初步。

机器人制作的难易程度增加的很快。

我们逐渐学到了制作简易的小车，使运用更加熟练。

我们班当然不缺善于机器人的强人，他们总能以最快的速度制作出一个个灵敏小巧的机器人。而我的'机器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任务。

每次制作机器人时，我们都会在小组中分好工，仔细观察老师的机器人模型，再自己制作。编程时，我们会仔细参考机器人书上的教程，再编好。

学习机器人是一件很费脑力的事情，做每个机器人之前要勾勒出大概的结构，在错误时还要做调整。程序也需经过多次的调试，最终才能达到最完美的状态。

有时在做机器人不到位，输入程序后也不能很好地完成任务，所以就要一次又一次重试。有时编程序编错了，就要仔细对照书上的，或问问老师，一遍又一遍的修改完善。虽然过程很辛苦，但看到自己小组做出独一无二的机器人时，就会有很大成就感。

机器人课带给我们的不仅是搭建机器人时的快乐，还有获得知识的那份快乐！上个学期，学校开展了机器人必修课，我们在课堂上动手实践，了解了一个机器人的基本构造：在课上，我们运用各种零件进行组合，搭建出不同构造的机器人，使它们拥有不同的功能。然后根据不同的功能给机器人设计最为合适的机型，使其功能发挥最大作用。这使我们在物理方面有了最基础的了解，也对机器人的设计以及制作过程有了一个大概的了解。

这个学期，主要以机器人的编程为主，了解了声感、光感、触感以及超声波传感器的应用：在课上，我们主要学习了编程的基本要领，知道了如何使机器人按照自己想要的路线运行，学会了基本的程序设置，以及各种传感器的使用方法。

在机器人的课程学习中，我们进行团队合作的方式，完成了一个又一个老师安排的任务，让我从中体会到团队合作的重要性，也了解到许多关于机器人的知识，这将对我以后的生活学习起到重要作用！

如果说，今后还有机器人课程的学习，我将更加认真的完成，争取更深入地了解机器人的构造，编写更加优化的机器人程序！

机器人培训总结 第7篇

为期五天的工业机器人实训已经结束了，虽然时间不长但是我们学到了很多，感受也很深，对机械制造也有了很多的了解。这些是在学校里无法感受到的，而且很多东西想要但是没有想到实习的时候是如此的难忘。

这次实训主要分为两个阶段：

一、了解机器的工业基础知识，主要是掌握制造工艺的过程以及机器零件加工的工艺流程。在机械制造工业中，工程制造是占有极为重要的地位的。它集工程材料、机械设备、能加工程序等多个方面于一身。它集工程材料、机械设备、能加工程序等多个方面于一体，突出了工业的机械制造工业的特征。我在实训室里学到的主要是机器的设计和制造，在实践中学习，才能更好的掌握机械制造的知识和技能。机器设计和制造在机器设计上有着不可替代的作用。我们不断地充实自己的专业知识，拓宽自己的知识面，使自己的动手能力有更大的提高。

在实训过后，我又学到了机械制造，它是以制造基本工业作业为主的。主要作业有制造简单零件，制造多种工艺，如钻床、铣床、磨床、铣床、磨床等。其中有数铣，精密铣，精密铣等。我还学习到了许多关于机械制造的知识，比如铣床的操作，比如铣床工业制造的注意事项，铣床在我们学习中的'使用中会遇到很多的问题，比如说刀具不好使用，刀具就不能平稳固定，铣刀又不能打磨平整，使用寿命长等。所以要求我们要养成细心谨慎的工作作风，一丝不苟地按照工艺要求去做，一切都认真求实，从小事做起。

二、在这个工业机器人的工业制造实训课上，我们学习并实习机械制造的工业制造工艺流程和机器原理、机械制造工艺、机械制造工艺知识等，在老师的带领下，我们对各机器的原理、结构和性能进行了详细的了解，并亲自动手操作，进行切割和修理，对机械制造有了进一步的了解。在实训过程中我们不断地学习新的知识，新的技能，新的操作和新的学习能力，在实训中，我们都得到了一定的锻炼。

实训虽然短暂，但是我们学到了一些在学校学不到的知识，在实训过程中我们也发现了自己的不足，这就是要将所学的理论知识与实训结合起来，使所学知识有机地结合起来，进一步提高和巩固自己的专业知识，为以后真正走向社会打下坚实的基础。

在实训的最后，老师对我们进行了一天的操作培训，让我们从一开始就感兴趣起，并且对自己在工作的时候有很多的不适应。这让我们感到了很大的惭愧，不是自己没有学好，没有掌握好机械制造的基本常识。

机器人培训总结 第8篇

[关键词] 机器人 创新活动 实践教学

机器人综合应用了多门学科的最新成就,是机电一体化的典型产品,机器人竞赛活动和训练涉及人工智能、数字图像处理技术、通讯技术、传感器应用、机械传动和自动控制等多个领域。近年来,各级各类机器人大赛在全国各个地区广泛开展,该活动的开展,有力地推动了大学生实践创新能力的提高,促进了大学实践教学的改革,同时也为广大学生提供了学习和创新的舞台,使得一批高素质的学生脱颖而出。笔者作为盐城工学院机器人参赛队的指导老师,带领学生参加了两届“广茂达杯”全国智能机器人大赛,分别取得了Robocup中型组足球比赛大学组冠军和季军;参加了两届江苏省大学生机器人大赛,在机器人灭火、Robocup中型组足球、机器人游江苏项目上取得了一等奖、二等奖的比赛成绩。本文从机器人创新训练基地的建设、竞赛活动的组织开展以及机器人在高校实践教学中的应用等方面进行探讨。

一、机器人创新训练基地的建设

1.机器人创新训练基地建设的必要性

机器人创新训练基地作为工科院校的创新实践教学平台,可以直接为电子、电气、自动化、计算机、机械类等专业的学生提供服务,其应用除了组队参加机器人竞赛外,还可以为大学生毕业设计、学生科技活动、大学生创新项目研究等提供必要的条件,机器人以其技术先进性、综合性、可开发性、趣味性成为综合的实践创新训练平台,基于机器人的大学生科技活动的开展有利于培养学生的工程实践能力、创新能力、自学能力、协作能力。

2.机器人的选择

在机器人的选型上,我们考虑了几个因素:一是机器人的资源开放性,作为教学型机器人,其硬件资源要具有开放性,在机器人本体的电路主板上能够进行硬件扩充,为此,要求机器人提供一定数量的可扩充接口,实现以机器人本体为基础的硬件功能扩展,特别是便于外接各种传感器;机械方面要便于改造和扩充,实现机器人不同的作用需求。二是机器人的软件开发平台,应该能够用高级语言(如C或者C++)进行机器人的软件编程。能力风暴智能机器人提供的图形化交互式C语言(简称VJC)软件开发系统,不仅可以用直观流程图编程,也可以使用交互式C语言(简称JC语言,具有C语言的基本语法结构)编写机器人程序,从而为机器人的编程提供了方便。三是兼顾机器人比赛的需要,对于机器人比赛项目,不仅要求机器人能够完成特定的任务,还要求运行速度快,稳定性好。对机器人CPU的运行速度和数据处理能力也提出了较高的要求。实践证明,早期的采用以68HC11单片机为核心的机器人在运行比较复杂的程序时(例如PID算法)速度较慢。对于Robocup中型组足球比赛用的机器人,全向轮结构的机器人以其运动控制灵活和反应快捷逐步取代过去的双轮结构。

二、机器人竞赛和创新活动的开展

机器人竞赛是一项很好的科技创新活动,机器人的趣味性易于激发学生学习和研究的兴趣,同时将竞争引入训练过程,使学生变被动学习为主动学习和研究的过程。以竞赛项目为训练课题,将不同专业和不同年级的学生组成一个竞赛小组,同学们在研究竞赛规则、制定策略方案、设计调试程序的过程中集思广益、取长补短、团结协作,这种在探索中学习的过程对于培养学生的实践创新能力是其他教学环节无法实现的。通过几次组队参加机器人大赛,我们不断总结经验,做了如下一些尝试:

1.报名与组队

我校机器人大赛的报名与组织工作由教务处统一领导,由工程训练中心具体承办。为了做好机器人竞赛的报名与组织工作,我们在学生中成立了大学生机器人兴趣小组,兴趣小组由相关专业的学生会干部负责,志愿报名,机器人兴趣小组在教师的组织下利用课余时间开展机器人创新活动(包括机器人开发环境的学习与实践、机器人运动控制的研究、机器人通信的实现、各种传感器的功能及其应用实验等等)。目前参加机器人兴趣小组的学生数已经有近30名同学,他们分别来自不同的专业和不同的年级。在组成参赛队时,以不同专业不同年级的学生结合,大四的学生作为每个参赛队骨干,以老带新,形成梯队。同时根据比赛项目选择不同专业的学生参加,例如,机器人灭火比赛项目和机器人游江苏比赛项目,以电气、电子、自动化专业的学生为主,计算机和机械专业学生配合,对于中型组足球比赛项目,因为涉及计算机通信技术、图像处理技术、MFC编程技术等,则以计算机专业学生为主。机器人兴趣小组的成立和平时的实践活动,为学校参加机器人大赛组队提供了保证,同时,在学校领导和主管部门给予大力支持下,我们尽量多组参赛队,安排机器人兴趣小组的同学参与机器人比赛,从而也吸引更多的同学参与机器人兴趣小组。

2.集中训练

机器人竞赛训练的过程实际上是综合了机械、电气、信息、控制、计算机等多学科的知识的一项综合性实践训练环节,在训练过程中,教师制定粗线条的训练计划和进度,以学生自主训练为主,教师进行适当的辅导和基础知识的培训。我们认为,竞赛成绩固然重要,但是赛前的训练才是培养学生综合素质的最好途径。由于竞赛的竞争性,同学们对训练热情很高,把课余时间都用在训练上,营造出了良好的学术和学习气氛。在第三届江苏省大学生机器人竞赛训练期间,我校的一个机器人灭火参赛小组用了一个学期的时间,自学嵌入式系统的开发、自己设计电路、制作电路板、购置元器件、进行机器人的安装调试,在机器人的设计和制作过程中,同学们查阅了大量的资料,克服了一个又一个难题,这样一个设计制作的训练过程就是一个工程实践过程,对学生的创新能力培养和提高是其他教学环节无法达到的。机器人竞赛是一个真正创新的平台,学生的训练成果在大赛中得以展示无疑会对学生的学习、实践、创新等综合素质的培养和提高产生积极的影响。

3.赛后总结

每次参赛结束,无论成绩如何,我们都要求学生及时写出书面总结,这些参赛队的总结,既为下一届的参赛同学留下了宝贵的经验,同时也是学生工程实践的一个必不可少的训练过程。在2004年我校夺得第五届“广茂达杯”全国智能机器人大赛中型组足球比赛项目冠军后,同学们在总结中感慨地说:“在这样一个全国性的比赛中,不论出现什么问题,都得现场调试、现场解决,让我们得到了锻炼,提高了我们解决实际问题的能力,我们要感谢学校给我们提供了这样一个难得的机会,我们也希望学校能在校园里推广这类活动,让更多的同学参与进来,得到锻炼。”

三、机器人在大学实践教学过程中的应用