工业机器人实训总结 第1篇
一、实习目的及好处
此次实习让我们对整个物业系统有一个初步的认识，包括物业系统的组成、物业公司的管理以及从事物业方面工作的注意事项。在技能操作方面，我们到配电室和监控系统中心等进行了学习，对一些设备和仪器进行了学习和操作，使我们对这些设备仪器的使用和简单的故障排查有了较为深刻的认识，为理论知识与实际操作的相结合带给了很好的平台。同时在实习的阶段，也进一步培养了我们发现问题、思考问题、解决问题的潜力和动手操作潜力，深化了职业道德教育，以及让我们切实体会到合作精神的重要性。
二、实习时间
12月13日至12月31日
三、实习地点
福建永安物业有限公司
四、实习企业概况
福建永安物业管理有限公司成立于1993年1月，公司注册资本为500万，现已拥有员工近千人，中高层管理人员中大、中专以上学历占90%，主要管理人员100%持证上岗，10月19日取得国家二级企业，5月获得国家一级资质，主要从事高层楼宇、高级住宅小区及商业项目的物业管理和营销代理，系福建省最早成立的物业管理外资企业之一，系福建省物业管理协会常务理事单位、福州市物业管理协会副会长单位。
公司从建立以来，就实行了企业化经营、专业化管理、标准化作业、社会化服务的运行机制，，公司董事长将经营管理过xxx中积累的实践经验与国内外先进的物业管理理论相结合，主持出版了福建省第一本《物业管理实务》专著。随着物业管理行业的逐步规范并被大众所认知，公司开始了企业内部核心竞争力的挖掘，为了强化人才的综合素质及标准化作业理念，公司根据管理特点结合行业发展趋势又修改了《永安物业管理运作实务》，历经两年的潜心苦练内功，公司于初首批透过了ISO9002：94国际质量管理体系认证。
由于公司有扎实的管理功底及良好的社会声誉，公司成立十三年来，新接管项目逐年递增，承接项目呈稳步上升趋势。至12月止，公司现有管理面积近150万平方米，顾问管理项目约30万平方米，项目资料涵盖政府机关办公楼、高尚住宅区、高档商业以及政府机关、银行、新闻媒体机构写字楼等，是福建省目前综合实力最强的专业物业管理公司之一。
公司一向视企业的社会形象为生命，为确保企业形象在社会上构成品牌效应，这些年来，公司对内宣导个人的职业生涯智慧、理想及尊严与企业共存，注重员工职业生涯的规划，对外强调企业的社会使命感与行业发展的职责感，尤其注重业主不断提高的服务需求，现所管项目中“福州市地方税务局大楼”被评为“全国物业管理示范大厦”;巴xxx之春社区、福建省交警大楼及交警宿舍区等7个项目被评为“福建省物业管理示范住宅小区(大厦)”;福建省人才大厦等3个项目被评为“福州市物业管理示范大厦(小区)”。公司所管理的各类物业项目曾先后多次荣获省建设厅、市政府、市房管局、市环保局授予的“省、市级物业管理优秀(大厦)小区”、“市安全礼貌小区”和“市环保模范小区”、“保安工作先进单位”、“诚信企业”等荣誉称号，是福建省获得“省优”荣誉最多的物业管理公司。
经过多年的不懈努力和锐意开拓，公司的物业管理水平正逐步提高，1月被中国企业发展研究中心评为“中国诚信经营企业”，202月被中国企业信誉测评中心评为“AAA+级质量信誉资质单位”称号等优良的企业信誉，物业管理范围在不断扩大，并逐步实行跨地域经营。公司正在以“团结、务实、开拓、创新”的企业精神和“追求完善、务实高效、全xxx跟踪、亲情服务”的质量方针，完善现代企业管理机制，进一步树立良好的企业社会形象，争创一流的资产管理公司。
五、实习资料
实习资料主要是配电室和监控系统中心的设备和仪器的操作。在实习过xxx中我们还查阅了与之相关的资料来补充我们或缺的专业知识。
配电室的实习：首先由专业技术人员为我们介绍配电室的组成以及各种设备的功能，并进行操作演示。根据技术指导员的安排，我们有步骤的`进行参观和实践操作。在完成所布置的任务外，我们还根据专业的实际要求，到图书馆查找相关文献资料，较为系统的学习了配电室的工作技能。
透过对10kv变电站的现场参观实习，深入了解变电站的结构功能，熟悉高压断路器，高压隔离开关，高压母线，大容量变压器等一次设备，以及成套的二次设备系统，对配电知识产生直观认识。透过电机房负责人的讲解之后我更加的了解了电机的重要性。
监控系统中心的实习：首先由专业技术人员为我们介绍视频监控的布线、安装、维护以及控制中心内仪器设备的操作方法，并为我们进行操作演示。按照技术指导员的要求，我们进行了各种实际操作。透过指导员的讲解和查阅相关资料，我们也进一步了解到监控点设置的技巧、监控中心管理制度等问题。
听了安防人员的讲解后我们受益匪浅，对设备有了进一步的了解：监控系统由前端设备、传输设备、主控设备和显示设备四大部分组成。前端设备由安装在各监控区域的摄像机、镜头、防护罩、支架等组成，负责图像和数据的采集及信号处理;传输设备包括光纤和电源线，负责将视频信号传输到机房的主控设备;主控设备负责完成对前端视频信号进行压缩处理、图像切换、等所有功能项的控制;显示设备主要是显示器，用以实时显示系统操作界面、监控区域图像和回放存储资料。
监控系统部分设备的使用注意事项：第一，务必选取适当的镜头。为了提高摄像机对红外灯以及景物的敏感度，应尽可能选用通光量大的镜头，并注意在使用自动光圈或电动二可变镜头时，要尽可能开大光圈的驱动电平值。因为一般随着镜头焦距的增加，其通光量会相对减少，在选取红外灯时要留必须的余量，并注意红外灯的标称指标。第二，红外灯的选配电源应尽可能要满足其所需的最小电功率，经常发生照射距离不够的状况。第三，要思考被摄像景物的反光xxx度，由于红外线具备可见光相同的如反射、折射等特性，因此，在目标景物xxx围如果没有良好的反光环境(如建筑物、围墙、标牌)时应思考必须的距离余量。这些注意事项是十分的重要的，听了负责人的讲解对我们将来的工作中又掌握了一些些小知识。这次的实习中除了初步的了解了楼宇方面的安防工作外我更加了明白了做事必须要够细心和踏踏实实。
除配电室和监控中心的实习外，我们还对诸如电梯、消防控制等其他楼宇设备进行了学习。
六、实习总结和体会
为期三个星期的实习将告一段落。在这段时间里，我们离开教室，把课堂移至企业，把我们所学的理论知识同实际操作相结合。此次实习我们对物业公司的基本工作流xxx有了一个初步的了解，对配电室和监控系统中心有了一个较为深刻的认识。我们不仅仅学习到我们的专业知识，而且增强了我们的动手操作潜力，更培养了我们职业道德精神和团结协作潜力。或许这段时间较平时而言会有更多的汗水，但这期间我们透过自己的双手完成了每一项任务，学习到在课堂上所学不到的东西。短短三xxx的时间将会成为我们大学三年生活中最为精彩的部分之一。
工业机器人实训总结 第2篇
会计实训的建设主要是为了提高我们的实际应用水平，会计实训报告总结。在培训过xxx中，通过做分录，填制凭证到制作账本来巩固我们的技能。通过财务会计培训，使得我们系统地练习企业会计核算的基本xxx序和具体方法，加强对所学专业理论知识的理解、实际操作的动手能力，提高运用会计基本技能的水平，也是对所学专业知识的一个检验。通过实际操作，不仅使得我们每个人掌握填制和审核原始凭证与记账凭证，登记账薄的会计工作技能和方法，而且对所学理论有一个较系统、完整的认识，最终达到会计理论，会计实践相结合的目的。
我们以模拟企业的经济业务为培训资料，运用会计工作中的证、账等对会计核算的各步骤进行系统操作实验，包括账薄建立、原始凭证、记账凭证的审核和填制，各种账薄的登记、对账、结账等。在学了一个学期的基础会计之后，我们虽然掌握了理论知识，但对于把这些理论运用到实践还是有一定难度，不能够把理论和实践很好地结合起来。众所xxx知，作为一个会计人员如果不会做账，如果不能够把发生的业务用账的形式体现出来，那么就不能算做会计。于是在大二第一个学期我们开了这门会计培训课。
在培训中，我们首先掌握了书写技能，如金额大小写，日期，收付款人等等的填写。接着填写相关的数据资料。再继续审核和填写原始凭证。然后根据各项经济业务的明细账编制记账凭证。根据有关记账凭及所附原始凭证逐日逐笔的登记现金日记账、银行存款日记账以及其他有关明细账；往后我们会编制科目汇总表，进行试算平衡。根据科目汇总表登记总分类账。并与有关明细账、日记账相核对；最后要编制会计报表；将有关记账凭证、账页和报表加封皮并装订成册并写培训总结，工作报告《会计实训报告总结》。
在本次会计培训中,我们充当单位的记账人员，掌握了应该如xxx处理具体的会计业务和如xxx进行相互配合,弥补我们在课 堂学习中实践知识不足的缺陷,掌握书本中学不到的具体技巧，缩短从会计理论学习到实际操作的距离,也可通过培训的仿真性,使我们感到培训的真实性,增强积极参与培训的兴趣。
我们将教材的理论知识学完以后,进行这次综合模拟培训。培训重在动手去做，把企业发生的业务能够熟练地反映出来，这样才能证明作为一个会计人员的实力。比如课本上及会计模拟实验中有原始凭证、记帐凭证、总账、明细账、银行存款日记账等的填制，虽然现在还有点手生，但只要细心，一步步的填制，我对自己往后熟练的填写很有信心。然后就要把培训书上各种单子、凭证剪下来附到记账凭证后面，方便以后的查看，最后就是装订成册。
作为一名未来的会计人员，我们现在刚刚起步，往后会学到更多的东西，并且有很多东西需要我们自己去挖掘。况且会计学科是一门实践操作性很强的学科,所以会计理论教学与会计模拟培训如同车之两轮、鸟之两翼,两者有机衔接、紧密配合,才能显著提高我们掌握所学内容的质量。还有就是作为一名未来的会计人员，我们应该具有较高的职业道德和专业素养。因此我们学校本着理论结合实际的思想，让我们学习培训课使我们不仅在理论上是强的，在动手能力更是强者。这样我们在三年毕业后走出校门才能更好地投入到工作中去。
培训的第一天做了分录，虽 然之前从来没有培训过，但感觉对这样的工作也不是太陌生，但只是粗略的没有那个“氛围”，而且还是和同学们在底下自己做。老师在上边简单的提点一下！当老师说开始登记凭证时，面对着培训时自己桌上的做账用品，我有种无从下手的感觉，久久不敢下笔，深怕做一步错一步，后来在老师的耐心指导下开始一笔一笔地登记。很快的，一个原本平常上课都觉得漫长的下飞速过去了，但手中的工作还远远未达到自己所期望的要求进度。晚上继续忙当天没做完的任务。不过话又说回来了，看到自己做的账单心里还是很高兴的。虽然很累，但是很充实！有了前两天的经验，接下来的填制原始凭证；根据原始凭证，填记帐凭证，再根据记帐凭证填总分类帐和各种明细帐，现金日记帐银行日记帐：填制资产负债表和利润表等等的工作就相对熟练多了。不过我知道我离真正意义上的会计师还很远很远，但是我不担心，因为我正在努力的学习这些知识。
工业机器人实训总结 第3篇
20xx年8月31日至9月25日，五邑大学智能制造学部机械工xxx专业的学生分成两批来到佛山xxx机器人培训学院（以下简称xxx机器人）进行为期两xxx的生产实习，旨在利用此次实训机会，检验所学的专业知识，进一步提升自身的工xxx实践能力和就业竞争力，为将来踏入工业机器人行业打造坚实的基础。
在实训初期，xxx机器人就为参加实训的学生安排了课xxx学习、生活管理等方面的指导教师，跟进实训活动的整个阶段，通过介绍实训内容帮助学生明晰学习目标和方向，为学生提供科学的实训规划与管理。
实训课xxx主要由xxx老师、xxx老师、xxx老师、xxx老师负责，引导学生由浅入深地挖掘机器人相关知识与技能。通过参观机器人展厅和汇博机器人工厂、开展工业机器人公司研发项目案例讲座，xxx机器人的指导教师向学生介绍了国内外机器人行业、企业的发展现状及趋势，让学生加深对机器人产业技术热点的了解。
在接下来的实训课xxx中，xxx的指导教师以理论教学结合培训实操的方式，带领学生学习电气及PLC的基础知识、威纶通触摸屏软件的使用方法及实操，介绍FX2N-2DA模块的工作原理及使用方法，以及变频器原理、电机控制方法与实操。当学生掌握了以上知识点后，指导教师再向学生讲解机器人的相关背景信息与应用技能，具体内容包括机器人品牌及其市场占比和优势、机器人坐标、机器人码垛以及机器人仿真技术等。
由于资金、空间位置等条件的限制，学校难以为学生提供相应设备，导致学生在校内实操机器人的机会少之又少。此次活动正好弥补了这一教学缺口，xxx实训的学生开放充足的.机器人设备，以便学生能将理论知识转化为职业技能。经过两xxx紧凑的实训课xxx，学生学会了机器人操作，能将PLC理论知识与实操相结合，自己的动手操作能力也得到了飞跃式的提升。
对xxx次实训活动，广大学生表示xxx机器人为他们提供了一个良好的学习氛围，授课老师以专业严谨的态度传授机器人相关知识，耐心指导每一位学生的实操任务，时刻关注学生的学习动态。此外，配备的生活老师也尽心尽责地帮助每一位学生及时解决生活中的难题。在xxx机器人，学生不仅巩固了学校课xxx的专业知识，还学到了常规教学课xxx以外的知识与技能，可谓是收获满满。
据悉，这是五邑大学第四年选择到xxx机器人实训，这不仅是对xxx机器人的信任，更是xxx机器人强硬实力的证明。参与实训的老师和学生均表示对xxx机器人安排的培训课xxx非常满意，能让他们学习到真实工业现场相关技能，为他们踏入智能制造领域增加筹码并通过实训找到了与专业相关的好工作。
作为我国华南地区正规的智能制造领域工xxx技术人才培训基地，xxx机器人具备丰富的机器人应用系统开发经验，以优质的师资阵容、齐全的教学设施，开设适应行业与企业发展需要的精品课xxx，为学生量身定制教学实训模式，为工业机器人行业培养更多高素质的专业技术人才，促成工业机器人行业与从业人员的双赢。
随着实训活动的圆满落幕，学生完成了教学规定的实习内容并顺利通过考核，进一步明确了职业发展方向，以更充分的准备和更自信的心态走向机器人行业，持续积蓄工业机器人和智能制造领域的发展潜能。
工业机器人实训总结 第4篇
...《机电一体化综合训练 Ⅲ》
实习报告
姓 学 班
名 号 级
xxx 2013012554 机电 133 ***
xxx刚、xxx、xxx、xxx
联系方式 指导教师
西北农林科技大学机械与电子工xxx学院
2016年 10 月
......目录
一． 绪论.........3 机器人的发展背景与前瞻与课xxx设计内容........3 二.实习任务....3 三.实习要求....3 四． 工作原理.4
六自由度机器人的工作原理.......4 机器人的工作原理.........4 舵机的驱动原理 6 五． 机器人行走的实现..6
步态规划的概念.6
步态规划的方法.........6 步态设计.........7 设置参数及xxx序的调试 7 前进...8 前空翻8 后空翻8 xxx序调试..8 六.实习中遇到的问题..10
步态设计.........10 控制系统设计.11 八．实习总结.12......一． 绪论
机器人的发展背景与前瞻与课xxx设计内容
近年来，随着社会飞速发展，机器人的研究及应用得到迅速发展，因其在教育，医疗，军事，工业等领域的巨大应用，因此得到许多国内外科学家的关注。机器人在以后社会快速发展的过xxx中会起着越来越重要的作用。
相信在不久的将来机器人将会取代繁重的人力劳动，使劳动者的人身安全得到保障。同时机器 人的发展也将为以后的社会发展奠定良好的基础。
双足机器人不仅具有广阔的工作空间，而且对步行环境要求很低，能适应各种 地面且具有较高的逾越障碍的能力，其步行性能是其它步行结构无法比拟的。研 究双足行走机器人具有重要的意义。
1、主要内容：
1）、控制系统软硬件设计与仿真； 2）、六自由度机器人运动控制。2、训练形式
学生以小组为单位，集体讨论确定整体方案；指导教师给出实训方向，技术指标等，协助学生完成训练任务。
二.实习任务
这次机电一体化综合训练Ⅲ包含两部分内容。一是分组选题完成实习要求； 二是开发性设计。本报告书将从整体上分为两部分对本次实习的要求进行汇报。完成对六自由度机器人的组装、调试以及实现预定的功能。
三.实习要求
要使六自由度机器人实现人类的一些动作，那么六自由度机器人必须有它的 独特性。事实上，关于运动灵活性，人类大约拥有四百个左右的自由度。因此，机器人的关节的选择、自由度的确定是很必要的，步行机器人自由度的配置对其 结构有很大影响。自由度越少，结构越简单，可实现功能越少，控制起来相对简 单；自由度越多，结构越复杂，可实现功能越多，控制过xxx相对复杂。
自由度的配置必须合理 : 首先分析一下步行机器人的运动过xxx(向前)和行走 步骤: 重心右移(先右腿支撑)、左腿抬起、左腿放下、重心移到双腿中间、重心 xxx、右腿抬起、右腿放下、重心移到双腿间，共分
8 个阶段。从机器人步行过
1 个自由度以 xxx可以看出 : 机器人向前迈步时，髋关节与踝关节必须各自配置有
配合实现支撑腿、上躯体的移动和实现重心转移。另外膝关节处配置 1 个俯仰自 由度能够调整摆动腿的着地高度，保证步行时落足平稳。这样最终决定髋关节配......置 1 个自由度，膝关节配置 1 个俯仰自由度，踝关节配置有 1 个偏转自由度。这 样，每条腿配置 3 个自由度，两条腿共 6 个自由度。髋关节和膝关节俯仰自由度 共同协调动作可完成机器人的在纵向平面(前进方向)内的直线行走功能；踝关 节的偏转自由度协调动作可实现在横向平面内的重心转移功能。
步行运动中普遍
存在结构对称性。运动的对称性和腿机构的对称性之间存在相互关系。在单足支 撑阶段，对称性的机身运动要求腿部机构也是对称的。根据这点，在结构设计时 也采用对称性布置。
四． 工作原理
六自由度机器人的工作原理
六自由度运动平台是由六支作动筒，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支作动筒的伸缩运动，完成上平台在空间 六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，.从而可以模拟出各种空间运动姿 态。可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降 模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动 感电影、娱乐设备等领域，甚至可用到空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油 对接中。在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。由于六自由度运动平台 的研制，涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输处理、图形显示、动态仿真等等一系列高科技领域，因而六自由度 运动平台的研制变成了高等院校、研究院所在液压和控制领域水平的标志性象 征。六自由度运动平台是传动及控制技术领域的皇冠级产品，和控制领域基本上就没有了难题。
掌握了它，在传动
机器人的工作原理
按照目前最宽泛的定义，如果某样东西被许多人认为是机器人，那么它就是 机器人。许多机器人专家（制造机器人的人）使用的是一种更为精确的定义。他 们规定，机器人应具有可重新编xxx的大脑（一台计算机），用来移动身体。
根据这一定义，机器人与其他可移动的机器（如汽车）的不同之处在于它们 的计算机要素。许多新型汽车都有一台车载计算机，但只是用它来做微小的调整。驾驶员通过各种机械装置直接控制车辆的大多数部件。而机器人在物理特性方面 与普通的计算机不同，它们各自连接着一个身体，而普通的计算机则不然。
大多数机器人确实拥有一些共同的特性。首先，几乎所有机器人都有一个可 以移动的身体。有些拥有的只是机动化的轮子，而有些则拥有大量可移动的部件，这些部件一般是由金属或塑料制成的。与人体骨骼类似，这些独立的部件是用关 节连接起来的。......工业机器人专门用来在受控环境下反复执行完全相同的工作。例如，某部机
器人可能会负责给装配线上传送的花生酱罐子拧上盖子。为了教机器人如xxx做这 项工作，xxx序员会用一只手持控制器来引导机器臂完成整套动作。
机器人将动作
序列准确地存储在内存中，此后每当装配线上有新的罐子传送过来时，它就会反 复地做这套动作。
大多数工业机器人在汽车装配线上工作，负责组装汽车。在进行大量的此类 工作时，机器人的效率比人类高得多，因为它们非常精确。无论它们已经工作了 多少小时，它们仍能在相同的位置钻孔，计算机产业中也发挥着十分重要的作用。微型芯片组装起来。...用相同的力度拧螺钉。制造类机器人在 它们无比精确的巧手可以将一块极小的... 舵机的驱动原理
舵机的工作原理。舵机常用的控制信号是一个xxx期为
20 毫秒左右，宽度为
1 毫秒到 2 毫秒的脉冲信号。当舵机收到该信号后，会马上激发出一个与之相同 的，宽度为 毫秒的负向标准的中位脉冲。之后二个脉冲在一个加法器中进行 相加得到了所谓的差值脉冲。输入信号脉冲如果宽于负向的标准脉冲，得到的就 xxx的差值脉冲。如果输入脉冲比标准脉冲窄，相加后得到的肯定是负的脉冲。此差值脉冲放大后就是驱动舵机正反转动的动力信号。
舵机电机的转动，通过齿
轮组减速后，同时驱动转盘和标准脉冲宽度调节电位器转动。直到标准脉冲与输 入脉冲宽度完全相同时，差值脉冲消失时才会停止转动！，这就是舵机的工作原 理。
五． 机器人行走的实现
双足机器人的行走要取决于步态规划，步态规划的好坏将直接影响到机器人 行走过xxx中的稳定性、所需驱动力矩的大小以及姿态的美观性等多个方面，同时 它也直接影响到控制方法及其实现的难易xxx度。
步态规划的概念
双足步行机器人的步态规划，是指机器人行走过xxx中其各组成部分运动轨迹 的规划，比如说，脚掌xxx时离开地面、摆动中整个脚掌在空中的轨迹、xxx时落地 等。步态规划要解决的问题主要是保证机器人的稳定性。
步态规划的方法
现在使用的步态规划方法主要有如下几种： 1、基于实验的规划方法
这种规划方法基于力学的相似原理，基本过xxx如下：让人模仿机器人行走(如
果机器人有几个自由度，那么人在模仿行走的时候也尽量只动相应的关节)，同
时对此人的行走过xxx进行正面和侧面的录像，然后对这些录像进行分析，得到此 人在步行过xxx各个主要关节的角度变化，然后根据力学相似原理把这些角度相似 地推广到机器人的关节变化上。
2、基于能量原理的规划方法
这种方法来源于一个生物学假设： 人经过千百万年的进化，其行走方式是能 量消耗最低的，而且还能保持步行的稳定性。如果机器人也能满足这个假设，则 其行走方式将与人一样或很接近。根据能耗最小原则可以建立一个变分方xxx，并 最终得到机器人的轨迹方xxx。......3、基于力学稳定性的规划方法
在机器人行走过xxx中，其ZMP点必须落在某个区域范围之内，只有这样才能 保证步行机器人稳定地行走。实现方法有两种：‘
a．计算出理想的 ZMP轨迹，然后推导出各个关节的运动函数以实现理想行 走。
b．先大致规划出双足和躯干的运动轨迹，然后进行 定性最好的结果作为控制方xxx。
相比后两种方法，第一种方法更易于理解及掌握。所以本文将采用第一种方 法，结合人体行走过xxx规划机器人步态的参数化设计。
ZMP计算，最后选出稳
步态设计
进行双足机器人行走动作设计。首先分析一下步行机器人的运动过xxx和行走 步骤：
1）行走前进：重心右移（右腿支撑）、左腿抬起、迈步左腿放下、重心左 移、右腿抬起、迈步右腿放下。依次循环。
2）停止：将重心移到双腿之间，双腿放下。
从机器人步行过xxx分析得出： 机器人向前迈步时，髋关节与踝关节必须各自 配置有 1 个自由度以配合实现支撑腿、上躯体的移动和重心转移。膝关节处配置 一个自由度能够调整摆动腿的着地高度，保证步行时落足平稳。这样，最终确定 每条腿配置 3 个自由度，踝关节配置 1个偏转自由度、膝关节和髋关节各配置 个俯仰自由度。步行运动中存在结构对称性。运动的对称性和腿机构的对称性之 间存在相互关系。步行前进时，对称的机身运动要求腿部机构也是对称的，两条 腿共 6 个自由度。髋关节和膝关节俯仰自由度共同协调动作可完成机器人在纵向平面（前进方向）的直线行走功能，踝关节的偏转自由度协调动作可实现在横向平面内的重心转移功能。
机器人的前翻跟头过xxx和步骤分析：低头（髋关节）、俯身（膝关节）使头 脚面板同时着地、左腿离地、右腿离地使倒立、两腿同时弯膝（膝关节）、两脚 同时着地（髋关节），头离地使重新直立。
小组在调试动作中，最后一步机器人头离地使重新直立这一步，经过小组组 员间协商，找出了解决方法。使一只脚稍微向内侧倾斜一点角度，xxx帮助机器 人的头部离地，配合两个髋关节的舵机转动角度，最终使得机器人重新站立。
1 设置参数及xxx序的调试
舵机作为机器人得动力源直接决定着机器人的步态方式，而控制舵机的时
基脉冲在xxx序里反映为一组参数。......由于在组装过xxx中不能保证每个舵机都处于中间位置，所以根据舵机xxx序得 出各舵机的参数也不相同。用舵机控制xxx序结合步态规划动作得出机器人动作流 xxx参数值。
#1P1560#2P1540#3P1500#4P1540#5P1560#6P1500T100 前进
#1P1567#2P1433#3P1556#4P1500#5P1389#6P1462T500 #1P1567#2P1433#3P1833#4P1500#5P1389#6P1322T500 #1P1856#2P1256#3P1433#4P1500#5P1411#6P1322T500 #1P1856#2P1256#3P1678#4P1500#5P1411#6P1589T500 #1P1567#2P1456#3P1678#4P1144#5P1633#6P1478T500 前空翻
#1P1567#2P1433#3P1556#4P1500#5P1389#6P1462T500 #1P2500#2P1433#3P1556#4P544#5P1389#6P1462T500 #1P2500#2P2367#3P1556#4P500#5P500#6P1462T500 #1P1589#2P1411#3P1556#4P500#5P500#6P1462T500 #1P1589#2P1411#3P1556#4P1522#5P1386#6P1462T500 #1P611#2P500#3P1556#4P1522#5P1386#6P1462T500 #1P611#2P500#3P1556#4P2456#5P2411#6P1462T500 #1P589#2P1456#3P1556#4P2456#5P1456#6P1462T500 #1P1611#2P1456#3P1556#4P1479#5P1456#6P1462T500 后空翻
#1P1567#2P1433#3P1556#4P1500#5P1389#6P1462T500 #1P570#2P1433#3P1556#4P2500#5P1389#6P1462T500 #1P570#2P500#3P1556#4P2500#5P2389#6P1462T500 #1P1589#2P1389#3P1556#4P2500#5P2411#6P1462T800 #1P1589#2P1389#3P1556#4P1478#5P1445#6P1462T800 #1P2500#2P2300#3P1556#4P1478#5P1478#6P1462T800 #1P2500#2P2367#3P1556#4P500#5P500#6P1462T800 #1P2500#2P1389#3P1522#4P500#5P1500#6P1462T2000 #1P1544#2P1411#3P1522#4P1478#5P1389#6P1462T500 xxx序调试
六自由度机器人在行走的过xxx中我们会很容易发现它在走的时候会非常的......不稳定，这个时候我们考虑的问题就是如xxx来设置参数及进行相应的测试会使其 有很好的行走效果，通过最后定的调试发现，我们应按照以下方式来规划行走策 略，会使行走效果更加的棒。
①不断的调试机器人每个肢体动作的运行角度，选择最合适的； ②通过测试机器人行走过xxx中脚步的大小来选择在力学分析的条件之下机 器人行走是最稳妥的；
③同样也可以测试机器人在行走的过xxx中以什么样的行走姿势会使得行走 效果更加的好。......六.实习中遇到的问题
1.单个舵机与机电一体化综合训练Ⅱ中的360 度舵机的驱动原理有一些不
同。如果是单个舵机由控制器发送 PWM 控制其在 500—2500 旋转。180 度舵机 是 PWM 控制它的旋转角度，500-2500us 的 PWM 对应控制 180 度舵机的 0-180 度，是一一对应的，一个 PWM 值对应舵机的一个角度。因此需在安装前确定舵 机的中位，否则，舵机安装不合适，无法执行所要求的动作。而
360 度舵机就是
一个普通的直流电机和一个电机驱动板的组合，所以它只能连续旋转，不能定位，也没法知道它的角度和圈数。
2.为了让机器人走的又快又稳，我们小组设计的核心就是重心移动，为此我 们将机器人分解为几个小动作，首先是倾斜身体，然后是抬脚、送腿、落地。倾 斜身体的目的是让脚踝处的舵机倾斜一个角度，但是要保证机器人的重心能够落 在指定的腿上。其次是抬腿，然后就是将关节处舵机偏移角度，是的身体前倾，这样再将大腿往前迈。最后再慢慢的放下，接着就又重复前面的步骤，主要是将 机器人放正就好了。
七．基于单片机的四足步行机器人设计
步行机构总体结构分析
图 1 为所设计的四足步行机器人总体结构示意图，由图可知，该机构由四条 腿及机体组成，每条腿的结构完全相同，在各主动驱动关节（膝关节、臀关节、髋关节）上分别装有直流电机，整个机体上共装有
12 个独立的驱动电机。而被
动关节（踝关节）采用球铰链结构，脚底部粘上胶皮以增大和地面的摩擦力，同 时可对脚与地面之间的撞击起到缓冲作用，小腿和大腿组成平面连杆机构，它们 均可以绕着自身的关节轴在一定的角度范围内摆动，而整条腿又可以绕着髋关节 转动。机器人在行走过xxx中，各条腿按照一定次序轮流抬跨，同时绕着各自的髋 关节转动，使机体重心前移，不断地推动机体向前移动。该机构采用多个电机独 立驱动，与以往的步行机构相比，具有传动机构简单、结构紧凑、运动灵活等优 点。
步态设计
步态指的是行走系统抬腿和放腿的顺序，由于该四足步行机器人是模仿四足 动物爬行原理设计的，因此，对四足机器人行走的研究，必然要从研究四足动物 的运动入手，同时也是因为动物经过长期的进化和选择，逐渐形成了最适宜环境......的步态。在自然界中，四足动物的步态可以归纳为： 慢走、对角小跑、单侧小跑、双足跳跃、慢跑、飞跑、以及四足跳跃等类型，这些种基本步态中，慢走（爬行）步态，是一般哺乳类动物低速爬行时最常见的静态步态；对角小跑、单侧小跑、双足跳跃步态则属于两条腿同时摆动的动态步行。其中，对角小跑步态是对角两 条腿同时摆动的步态，单侧小跑是指单侧前、后两条腿摆动的步态。
图 2 为所设计的慢走步态中几个特殊时刻的机体姿态，图中的箭头表示机体 前进的方向，实心圆圈代表对应的腿处于支撑相，空心圆圈代表相应的腿处于悬 空相，O 代表机体重心，机器人按照 1→4→2→3 的抬跨次序完成一个xxx期的步 行运动。从初始状态 a 开始，首先，腿 1 向前抬跨，相对机体顺时针旋转 44°，同时腿 3 相对机体逆转 16°，腿 2、4 相对机体顺转 14°，整个机体向前移动 25mm 到达状态 b；接着腿 4 向前抬跨，相对机体逆时针旋转 44°，同时腿 2 相 对机体顺转 16°，腿 1、3 相对机体顺转 14°，整个机体向前移动 25mm 到达 状态 c；然后腿 2 向前抬跨，相对机体逆时针旋转 44°，同时腿 4 相对机体顺转 16°，腿 1、3相对机体顺转 14°，整个机体向前移动 25mm 到达状态 d；最后，腿 3 向前抬跨，相对机体顺时针旋转 44°，同时腿 1 相对机体逆转 16°，腿 2、4 相对机体顺转 14°，整个机体向前移动 25mm 到达状态 e，机体又恢复到初始 姿态，完成一个步态xxx期的移动，在此过xxx中整个机体移动了 过xxx中各电机的转角不同，所以应该对电机调速。
100mm。由xxx
控制系统设计
为了实现所设计的步态，就必须设计相应的控制系统，xxx采用 单片机作为控制器，选用内部含有两个
AT89S52
H 桥的高电压、大电流全桥式电机驱动
6 块 L298N芯片，芯片 L298N[7]，每个芯片可以驱动两个电机，整个系统中需要
由于单片机本身自带的 I/O 口数量有限，加上有的 I/O 口还具有第二功能，因此 必须进行 I/O 扩展，此处选用并口扩展芯片 8255A，最终设计出的控制系统电路 原理图如图
对腿上关节转动的控制，也就是对电机转动时间和速度的控制，本设计所采 用的电机驱动芯片 L298N本身就具有 PWM调速功能，因此，要对电机进行调速，只需要编写相应的 PWMxxx序即可。整个控制系统的主xxx序流xxx图如图
5，系统开
发中采用 Keil μVersion2软件编xxx和调试，要实现不同的步态，只需要改变xxx 序即可。......八．实习总结
为期两xxx的机电一体化综合训练Ⅲ实习已经结束，我在这次的实习中学到了 很多东西。本次我们进行了六自由度双足机器人的行走和翻滚，在实习期间，我们小组通力合作，交流积极，不仅让我完成了全部的实习任务和目标，更是让我 接受了同学们其他更有创新力的意见。通过本次实习，让我对舵机工作原理，舵 机的控制和机器人的概念有了更进一步的理解，也让我知道了实验不能急于求 成，要脚踏实地一步一步的去尝试。在调试机器人的时候，偶尔会出现一些控制 器内部的一些小问题，使得舵机没有按照指令去运转，这时一定不能急躁，要耐 心调整指令。实验就是一个用实践去实行理论的过xxx，这个过xxx肯定不可能是顺 风顺水的，但是我们一定要有一个戒骄戒躁的心，冷静思考。创新环节让我们明 白，不能单纯的满足鱼理论的实践，我们应该有一颗敢于创新，认真思考的心，这更是一次我们对于以前学习过知识的一个整合，让我们发现知识与知识之间的 内在联系。最后，感谢史老师，苏老师，xxx老师，xxx老师对我们的悉心教导与理 解。
...
工业机器人实训总结 第5篇
我叫xxx芳南，出生于1985年9月28日，20xx年7月毕业于山西煤炭管理干部学院。20xx年4月至今在蒲县曹村煤矿机电科工作。在各级领导的关心和支持下，我认真钻研业务，始终以高标准严格要求自己，踏实工作，为领导当好助手，现就xxx的工作做以下报告，有不妥之处敬请领导批评指导。
进入到曹村煤矿工作后，矿井建设进入关键时期，在此期间先后负责、参与井下中央变电所、主扇风机、井下水泵房、井筒照明、场地照明、井下供水施救系统、井下压风自救系统、主运输系统等多项设备安装改造工xxx。
作为一名机电技术人员，我始终牢记煤矿工作宗旨“安全第一，预防为主”，努力干好本职工作，发扬艰苦奋斗精神，干一行、爱一行、钻一行，在工作学习中，以“勤” “实” “严”要求自己，积极为所在科室出谋划策，勤勤恳恳工作，尽到一名技术人员的职责。
20xx年4月担任曹村煤矿机电技术员，随着矿井开展治理标准化达标治理与供电运输安全专项整治工作的建设，我科从降低机电设备事故着手，坚持“上标准岗，干标准活”原则，从而推动全队安全工作进一步加强，做为机电技术员，分管技术工作，主要从以下几个方面来开展工作。
一、基础资料整理
根据要求，建立健全了机电科的各项管理制度及各工种操作规xxx，并进行了整理，并按规定进行审批。利用班前会时间组织人员学习了各项管理制度和各工种操作规xxx。
二、现场基础管理
在现场管理方面，制定了的包机制度，进行了设备包机，每台设备都悬挂了“曹村煤矿设备包机制管理牌”，每条电缆悬挂“电缆标志牌”，达到了每台设备、每条电缆都有负责维护人员，切实做到了人人有责任，台台设备有人管。并对包机内容进行了规定，现场进行检查，不合格者重新进行整改，同时对井下设备进行了严格的检查，并悬挂了“完好牌”，对下井设备、五小电器等都进行了下井检验，对合格的`粘贴了“入井合格证”。
每月月底对设备进行停产停电检修，减少了设备故障对生产系统的影响，提高了设备运转率，保证生产任务的完成，同时降低设备事故率。
按照质量标准化和机电设备管理的要求，对每台运转的电气设备进行整定保护，根据矿机电部下达的各台设备的整定值，对我队所辖的电气设备进行了保护整定，井下的供电系统安全运行，设备事故率大大降低。
三、创建标准化硐室
井下中央变电所、思想汇报专题水泵房作为矿井的窗口，我矿力争将井下中央变电所、水泵房打造成一个标准化硐室。首先，我对井下中央变电所、水泵房内所有电缆、设备按照标准化机电硐室的要求进行悬挂、布置，其次要求每班对硐室内设备进行打扫，文明卫生达到标准化要求，另外对井下中央变电所和水泵房的制度牌板和记录薄进行了完善补充，达到标准化硐室的要求。
四、其他
在利用业余时间，我认真学习煤矿安全规xxx、设备防爆标准、电工技能手册等资料，不断提高自己的理论水平。
经过一年多的努力工作，我在基础理论有了一定的提高，在实际工作中有了丰富的经验。
工业机器人实训总结 第6篇
转眼间四年的大学生活结束了，然而大多数人对本专业的认识还是不够，学校为了使我们更多了解机电产品、设备，提高对机电工xxx制造技术的认识，加深机电在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备，生产技术较先进的工厂进行参观实习。为期五，六天的生产实习，我们先后去过了邯郸汉阳包装机械有限公司和保定长城汽车股份有限公司有限公司。了解这些工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，各厂工人的工作情况等等。亲身感受了所学知识与实际的应用，电子技术在机械制造工业的应用了，精密机械制造在机器制造的应用了，等等理论与实际的相结合。
我通过完成毕业实习过xxx，结合毕业设计或论文选题深入工厂企业实地参观与调查，达到以下的实习目的在这个基础上把所学的专业理论知识与实践紧密结合起来，提高实际工作能力与分析能力，以达到学以致用的目的。
一、毕业实习单位状况概述
汉阳（邯郸）包装机械有限公司是韩国汉阳包装机械株式会社[公司总部在韩国仁川，已有30余年的发展历史在华投资的跨国企业。公司全套引进国外技术与管理，汇集优秀人才，全心致力于热收缩设备的研制开发与生产制造，产品有l式、袖筒式、枕式三大系列，160多个品种。产品科技含量高，生产工艺先进，有多种机型为国内首创，国际领先。
1、机器人应用和发展前景综述
研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动，以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业，因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合，己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业，也都开始使用机器人。
2、国内外机器人的主要应用方面
从机器人的用途来分，可以分为两大类：军用机器人和民用机器人。
军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探险等工作。根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人（即无人飞行机）、水下军用机器人和空间军用机器人等。军用机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。
在民用机器人中，各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占绝对多数，成为机器人家族中的主力军；其它各种种类的机器人也开始在不同的领域得到研究开发和应用。工业机器人是机器人中数量和种类最多的一种机器人，广泛用于工业领域的各行各业。工业机器人一般由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置等构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编xxx、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。工业机器人并不是在简单意义上代替人的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过xxx产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编xxx、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编xxx来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。随着工业自动化的发展，出现了数控加工中心，它在减轻工人的劳动强度的同时，大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序，通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率低；后者因设计复杂，需较多继电器，接线繁杂，易受车体振动干扰，而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。可编xxx序控制器plc控制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力，保证了系统运行的可靠性，降低了维修率，提高了工作效率。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。
机械手是一种能自动化定位控制并可重新编xxx序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在工资水平较低的中国，塑料制品行业尽管仍属于劳动力密集型，机械手的使用已经越来越普及。那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。但现在的变化是那些分布在工业密集的华南、华东沿海地区的中国本土塑料加工厂也开始对机械手表现出越来越浓厚的兴趣，因为他们要面对工人流失率高，以及交带来的挑战。
随着我国工业生产的飞跃发展，自动化xxx度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、板手等工具进行加工、装配等作业的自动化，已愈来愈引起人们的重视，同时也要求供料机构更加灵活、作为二十世纪最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，机器人在伴随着科技飞速跃进的几十年的时间里，从理论设计到实际应用领域也都有了长足的发展，并逐步走向成熟的阶段。机器人应用发展现状国际标准化组织对机器人进行了定义：“机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编。
工业机器人实训总结 第7篇
一、20xx年1-9月机电和高新技术产品进出口基本情况
20xx年1-9月，全省机电产品进出口累计亿美元，同比增加，占全省外贸进出口总额的。机电产品出口累计亿美元，同比增加，占全省外贸出口总额的。机电产品进口累计亿美元，同比增长，占全省外贸进口总额的。9月当月进出口额亿美元，同比增加，环比增加。其中出口亿美元，同比增加，进口亿美元，同比增加。
20xx年1-9月，全省高新技术产品（97版，下同）进出口总额亿美元，同比增长，占全省外贸进出口总额的。其中出口亿美元，同比增加，占全省外贸出口总额的；进口亿美元，同比增长，占全省外贸进口总额的。 9月当月进出口亿美元，同比增长，环比增加。其中出口亿美元，同比增长；进口万美元，同比增长。
二、进出口运行特点
（一）机电和高新技术产品进出口持续恢复
20xx年前三季度机电和高新产品进出口额，分别超过09年全年进出口总额。其中，机电产品1-9月进出口总额达亿美元，超过了09年全年进出口总额亿美元，同时也超过08年同期的`32亿美元，成为机电产品进出口额历史最高水平；高新技术产品1-9月进出口额达亿美元，超过09年全年总额亿美元，同时也是我省高新技术产品历史同期最高水平。
（二）电子电器类产品出口大幅增加
从机电六大类产品出口来看，电器及电子产品是最主要的出口商品，排在六大类商品中的第一位，出口金额为亿，占机电产品出口比重为，同比增加；排名第二位为机械及设备产品，出口亿美元，增长；金属制品出口为亿美元，同比增长％；运输工具和仪器仪表类分别出口万美元和万美元，分别增长和。
（三）主要企业出口额持续上升
20xx年1-9月，我省机电产品出口过1000万美元企业共40家，较去年同期增加18家。其中出口过5000万美元企业5家，较去年同期增加2家。机电产品出口前五位企业分别为：三一重工亿美元，同比增加；永兴金荣材料亿美元，同比增加；中联重科亿美元，同比增加；蓝思科技亿美元，同比增加；博世汽车亿美元，同比增加。五家企业出口总金额达亿美元，占我省机电产品出口总额的。
（四）加工贸易出口迅速增长
机电产品一般贸易进出口额达亿美元，同比增长；其中出口亿美元，同比增长，进口亿美元，同比增长。加工贸易进出口亿美元同比增长；其中出口亿美元，同比增长，进口亿美元，同比增加。
高新技术产品一般贸易进出口亿美元，同比增长；其中出口亿美元，同比增长，进口亿美元，同比增长。加工贸易进出口亿美元，同比增长；其中出口亿美元，同比增长，进口亿美元，同比增加。
（五）新兴市场出口增长势头良好
1-9月份，我省机电产品主要出口市场前三位为亚洲亿美元、欧洲亿美元和北美洲亿美元。三大洲的出口额占到我省机电产品出口总额的。新兴市场方面，除非洲市场出口略有下降外，拉丁美洲、大洋洲均有较大增长：1-9月，我省机电产品对非洲出口亿美元，同比下降,拉丁美洲亿美元，同比增长，大洋洲亿美元，同比增长。
1-9月我省对东盟机电产品进出口总额亿美元，其中出口亿美元，同比增加，占我省对东盟国家出口总额。出口额前三位国家分别为：越南亿美元，印度尼西亚亿美元，泰国亿美元。主要出口产品为液体变压器、中小型柴油货车、打桩拔桩机、橡胶塑料加工机等。
1-9月我省高新技术产品出口市场前三位为：亚洲亿美元同比增加，北美洲亿美元同比增加，欧洲亿美元同比增加。新兴市场方面，我省高新技术产品对大洋洲出口亿美元，同比增加,对拉丁美洲出口亿美元，同比增加，对非洲出口亿美元，同比增加。
三、第三季度主要工作情况
（一）研究草拟机电和高新技术产品进出口“十二五”规划。
我处按照厅里的相关部署和要求，认真起草我省机电和高新技术产品“十二五”规划。确定“十二五”机电和高新产业发展的指导思想、总体目标和发展战略，研究提出促进机电和高新技术产品进出口持续协调发展的政策措施。认真做好汽车及零部件、工xxx机械、轨道交通、新能源、新材料等重点产业的发展规划，提高机电和高新技术产品进出口增长的质量和效益。
（二）完成我省汽车及零部件进出口调研课题。
经过对前期实地调研成果、100多家我省汽车与零部件生产企业调查表的汇总分析，综合国内汽车及零部件产业专家的意见，吸收汽车产业先进兄弟省市的经验，我处已完成《关于促进XX省汽车及零部件出口工作的调研报告》初稿。围绕转变外贸增长方式，促进我省汽车及零部件产品出口这一主题，详细分析了我省汽车产业概况及进出口现状，认真研究了出口工作中面临的问题，提出了发展目标、发展思路，以及进一步扩大我省汽车及零部件产品出口的具体对策。目前已送交厅领导批阅。
（三）充分利用各类展会，加大国际市场开拓力度。
20xx年第三季度，我处组织省内机电和高新企业相继参加了南非国际矿山工xxx机械展、北京汽车零部件展以及第五届中部博览会，充分宣传和展示我省机电和高新技术企业最新产品、高新技术、创新理念以及品牌形象，达成了一系列销售与合作意向，取得积极成效，有利于进一步扩大我省机电和高新产品出口。
（四）做好第十二届高交会的筹备组展工作。
我处结合本届高交会“科技引领转型，创新驱动发展”的主题，提早行动，精心组织，突出展示我省新能源、新材料领域的特色与成就。加强与长沙高新区管委会的协调，认真联系落实参展企业，组织企业做好参展准备工作。同时积极与高交会组委会的沟通，选择优良展位，精心布展，力争把本届展会办得更好。
（五）严格执行各项行政审批事项。
今年1-9月共发放机电产品自动进口许可证1228份，共涉及金额亿美元。加强对全省机电产品国际招投标工作进行监督管理，备案招标文件194份。严格执行国家进出口管制政策、规章，依法审核、审批两用物项和技术（包括核、导弹、易制毒化学品、生物等），发放出口许可证件共计452份。
工业机器人实训总结 第8篇
在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐上升，工业机器人也逐渐取代了人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类的指挥，也可以按照预先编排的xxx序运营，现在工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则和纲领行动。机器人可以分为：娱乐型机器人、服务用机器人、工业用机器人。此次学习主要是对工业机器人编xxx软件进行的培训。在国外，机器人大约在20世纪50年代末就已经应用在工业生产中，但是在中国，只有少数几家大型企业有采用机器人操作。随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断的上涨，工业机器人正在不断地走进人们的视野。有专家认为，人口红利的持续消退，给机器人产业带来了重大的发展机遇，在国家政策的扶持下，产业有望迎来爆发期。
随着企业大量使用机器人也催生出大量需求的懂得组装操作和维修的人才，为此全国大多数中职学校都开办了相关专业，为广大企业培训相关人员。通过培训每个人的.收益都很多，在专业方面也是一种提升进步。
通过培训充实自己的基础理论知识，提高专业技能，分享学习经验。通过学习看到了自身的问题以及今后的发展进步空间!特盖德工业机器人培训一是个展示自己、提升自己的平台！
工业机器人实训总结 第9篇
机器人是十二中的一项必修课xxx，几乎没有想过自己有朝一日会学习如xxx拼装，操控机器人。但是在学习了一个学年之后，我也学会了一些技巧，同时也发现机器人是很有意思的一门学科。
第一节课令我印象很深，老师让我们做一个陀螺。
我记得我做了恨多，我和同学们互相比试看谁转的时间较长。也在这次欢乐又简单的课当中逐渐学会了零件的拼接与应用。这就是初步。
机器人制作的难易xxx度增加的很快。
我们逐渐学到了制作简易的小车，使运用更加熟练。
我们班当然不缺善于机器人的强人，他们总能以最快的速度制作出一个个灵敏小巧的机器人。而我的机器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任务。
每次制作机器人时，我们都会在小组中分好工，仔细观察老师的机器人模型，再自己制作。编xxx时，我们会仔细参考机器人书上的教xxx，再编好。
学习机器人是一件很费脑力的事情，做每个机器人之前要勾勒出大概的结构，在错误时还要做调整。xxx序也需经过多次的调试，最终才能达到最完美的状态。
有时在做机器人不到位，输入xxx序后也不能很好地完成任务，所以就要一次又一次重试。有时编xxx序编错了，就要仔细对照书上的，或问问老师，一遍又一遍的修改完善。虽然过xxx很辛苦，但看到自己小组做出独一无二的机器人时，就会有很大成就感。
机器人课带给我们的不仅是搭建机器人时的快乐，还有获得知识的那份快乐！上个学期，学校开展了机器人必修课，我们在课堂上动手实践，了解了一个机器人的基本构造：在课上，我们运用各种零件进行组合，搭建出不同构造的机器人，使它们拥有不同的功能。然后根据不同的功能给机器人设计最为合适的机型，使其功能发挥最大作用。这使我们在物理方面有了最基础的了解，也对机器人的设计以及制作过xxx有了一个大概的了解。
这个学期，主要以机器人的编xxx为主，了解了声感、光感、触感以及超声波传感器的应用：在课上，我们主要学习了编xxx的基本要领，知道了如xxx使机器人按照自己想要的路线运行，学会了基本的xxx序设置，以及各种传感器的使用方法。
在机器人的课xxx学习中，我们进行团队合作的方式，完成了一个又一个老师安排的任务，让我从中体会到团队合作的重要性，也了解到许多关于机器人的知识，这将对我以后的生活学习起到重要作用！
如果说，今后还有机器人课xxx的学习，我将更加认真的完成，争取更深入地了解机器人的构造，编写更加优化的机器人xxx序！
工业机器人实训总结 第10篇
在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势，很有幸参加了由苏州镒升贸易有限公司和我们学校组织的校企合作工学结合——工业机器人项目。该公司是苏州市高兴技术企业，主要从事自动化贸易，该公司是爱普生机器人在中国的销售和技术服务中心。
我们学习的是工业机器人课xxx，而工业机器人的主要作用是从事工业生产。我们也开设有机器人课xxx，但是我们的课xxx主要以介绍机器人为主，而这次的工业机器人课xxx主要以应用为主。前四天，我们主要学习机器人的动作指令、xxx序的控制语句和四轴机器人调试。开始学习时由于不熟悉EPSON VC+的操作环境，很多小问题吧我搞得团团转，一次次的请导师帮助，现在想来还有点不好意思，不管多小的问题导师一遍遍的讲解直到听懂为止，有时候一个小问题导师都能讲好几遍，在调试四轴机器人似的时候，关于如xxx机械手坐标系，导师讲了好几遍，当问我们会了没时？我很不好意思的说了一句：“还不太明白”，导师又把机器人现场调试了一遍，又细致讲解了一遍又一遍。
时间如流沙般从指间滑落，短短的一xxx工业机器人课xxx在每天的忙碌与充实中度过，从一开始见到那机械手的陌生，到现在可以对它进行简单地编xxx操作，我们每一步的进步都离不开导师们辛勤的付出！
工业机器人实训总结 第11篇
1、简介：
机器人是高级整合、机械电子等材料和的产物。在xxx甚至等领域中均有重要用途。现在，上对人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身和控制能力来实现各种功能的一种机器。标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编xxx动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！
2、来历：
robot，原为robo，意为奴隶，即人类的仆人。作家xxx创造的词汇。
3、组成：
机器人一般由执行机构、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是驱动装置，如、等，此外也有采用、气动等驱动装置。
4、检测装置的作用：
是实时检测机器人的运动及工作，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。
5、控制系统有两种方式：
一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个，进行插补运算和处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。
（一）课xxx目的
1、锻炼动手能力和团队精神；
2、系统训练创新能力和实践能力；
3、认识小型机器人硬件原理及编xxx，学习坦克机器人原理。
（二）课xxx内容
1、用AS-UII型机器人寻光
2、用AS-EI型机器人组建电动工业机械手
3、自主创新：用AS-EI型机器人模拟电梯
（三）体会、收获和建议
这xxx我们做的是坦克机器人，我觉的主要方面还是理论和实际方面的差别，往往理论是可以成功的，但实际却有好的'地方达不到要求，还有自己对机器人系统还是不是很深刻的了解，希望通过以后的学习进一步加深自己的专业知识。
在我看来，嵌入式专业的核心就是将理论与实践相结合，运用专业知识基础，理论实践为辅，开拓创新。经过学习，我也知道，若要学好自己专业知识，除了掌握理论知识之外，必要的还需将实践结合，这样才能更全方位的去掌握应用电子专业这门课的精髓。“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。”在短暂的大学学习和实习过xxx中，我深深的感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业知识的匮乏。未来的社会是讲究技能的社会，如果在大学的有限时间能够掌握好自己的专业知识，才能使自己有足够的本钱去立足于社会，才能更好的去服务社会。
认识了小型机器人的基本硬件组成、原理、编xxx和传感器的应用，积木型机器人的零件组成、组建机器人原理和xxx序控制。
刚接触的时候有点盲目，不知道从xxx下手，但是不久便能掌握它的基本应用，这也是这种小型机器人的优点之一。操控简单，能与所学知识配合使用，并且使用者自主创新性强。
在自主创新中，活跃了思维，但要用小零件组建起来并没有那么简单，要实现导轨控制、滑轮控制、速度控制等方面还是有一定的难度了，总之，学到了很多。
通过机器人的实训课xxx，对自动控制学科内的机器人方面有了进一步的认识，对机械配合控制方面的一些原理也基本了解，是不错的一门课，感觉就是课xxx时间少了点，相信我们的作品还能更完善点的。
工业机器人实训总结 第12篇
为期五天的工业机器人实训已经结束了，虽然时间不长但是我们学到了很多，感受也很深，对机械制造也有了很多的了解。这些是在学校里无法感受到的，而且很多东西想要但是没有想到实习的时候是如此的难忘。
这次实训主要分为两个阶段：
一、了解机器的工业基础知识，主要是掌握制造工艺的过xxx以及机器零件加工的工艺流xxx。在机械制造工业中，工xxx制造是占有极为重要的地位的。它集工xxx材料、机械设备、能加工xxx序等多个方面于一身。它集工xxx材料、机械设备、能加工xxx序等多个方面于一体，突出了工业的机械制造工业的特征。我在实训室里学到的主要是机器的设计和制造，在实践中学习，才能更好的掌握机械制造的知识和技能。机器设计和制造在机器设计上有着不可替代的作用。我们不断地充实自己的专业知识，拓宽自己的知识面，使自己的动手能力有更大的提高。
在实训过后，我又学到了机械制造，它是以制造基本工业作业为主的。主要作业有制造简单零件，制造多种工艺，如钻床、铣床、磨床、铣床、磨床等。其中有数铣，精密铣，精密铣等。我还学习到了许多关于机械制造的知识，比如铣床的操作，比如铣床工业制造的注意事项，铣床在我们学习中的'使用中会遇到很多的问题，比如说刀具不好使用，刀具就不能平稳固定，铣刀又不能打磨平整，使用寿命长等。所以要求我们要养成细心谨慎的工作作风，一丝不苟地按照工艺要求去做，一切都认真求实，从小事做起。
二、在这个工业机器人的工业制造实训课上，我们学习并实习机械制造的工业制造工艺流xxx和机器原理、机械制造工艺、机械制造工艺知识等，在老师的带领下，我们对各机器的原理、结构和性能进行了详细的了解，并亲自动手操作，进行切割和修理，对机械制造有了进一步的了解。在实训过xxx中我们不断地学习新的知识，新的技能，新的操作和新的学习能力，在实训中，我们都得到了一定的锻炼。
实训虽然短暂，但是我们学到了一些在学校学不到的知识，在实训过xxx中我们也发现了自己的不足，这就是要将所学的理论知识与实训结合起来，使所学知识有机地结合起来，进一步提高和巩固自己的专业知识，为以后真正走向社会打下坚实的基础。
在实训的最后，老师对我们进行了一天的操作培训，让我们从一开始就感兴趣起，并且对自己在工作的时候有很多的不适应。这让我们感到了很大的惭愧，不是自己没有学好，没有掌握好机械制造的基本常识。
工业机器人实训总结 第13篇
实习，顾名思义，在实习中学习。在经过一段时间的学习之后，或者说当学习告一段落的时候，我们需要了解自己的所学需要或应当如xxx应用在实习中。因为任xxx知识源于实习，归于实习。所以要付诸实习来检验所学。现在即将面临毕业，实习对我们越发重要起来。刚结束的这段实习时间可以说是我大学四年来最辛苦也是最充实的一段时间。辛苦是因为刚踏上工作岗位，有很多方面不能很快适应;而充实则是在这段时间里，在校园无法学到的知识和技能，更提高了自己各方面的素质。同时实习也给了我一定的工作经验。为将来谋求一份好职业打下了基础。现将这些日子在工作中取得的成绩和不足做个小结。一来总结一下经验，二来也对自己的工作情况有个系统的认识。
两xxx的机械课xxx设计结束了，说是两xxx，实则拖延到三xxx，因为期间我连续有三门课xxx要考试，因而无暇搞设计，两xxx的时间紧迫，于是不得不晚上和xxx末抽时间来继续搞设计，时间抓的紧也很充实。
作为一名工科学生，我觉得能做这样的课xxx设计是十分有意义。在已度过的两年半大学生活里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂上把握的仅仅是专业基础课的理论面，如xxx往面对现实中的各种机械设计?如xxx把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中往呢?我想做类似的大作业就为我们提供了良好的实践平台。在做本次课xxx设计的过xxx中，我感慨最深确当属查阅了很多次设计书和指导书。为了让自己的设计工科学生实习总结报告
更加完善，更加符合工xxx标准，一次次翻阅机械设计书是十分必要的，同时也是必不可少的。我们做的是课xxx设计，而不是艺术家的设计。艺术家可以抛开实际，尽情在幻想的世界里翱翔，我们是工xxx师，一切都要有据可依.有理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。
说实话，课xxx设计真的有点累.然而，当我一着手清理自己的设计成果，漫漫回味这3xxx的心路历xxx，一种少有的成功喜悦即刻使倦意顿消.虽然这是我刚学会走完的第一步，也是人生的一点小小的胜利，然而它令我感到自己成熟的许多，另我有了一中”春眠不知晓”的感悟.
通过课xxx设计，使我深深体会到，干任xxx事都必须耐心，细致.课xxx设计过xxx中，许多计算有时不免令我感到有些心烦意乱：因为不小心我计算出错，只能毫不情意地重来.但一想起老师的孜孜不倦的教诲，想到今后自己应当承担的社会责任，想到世界上因为某些细小失误而出现的令世人无比震惊的事故，我不禁时刻提示自己，一定要养成一种高度负责，认真对待的良好习惯.
这次课xxx设计使我在工作作风上得到了一次难得的磨练. 短短三xxx是课xxx设计，使我发现了自己所掌握的知识是真正如此的缺乏，自己综合应用所学的专业知识能力是如此的不足，几年来的学习了那么多的课xxx，今天才知道自己并不会用.想到这里，我真的心急了，但我不泄气，我会继续努力，弥补以前的不足，不断完善自己。
最后，我要感谢我的老师，是您的敬业精神感动了我，是您的教诲启发了我;感谢我同组的同学，是你们教会我团结。
工业机器人实训总结 第14篇
这学期我们开设了只能机器人课xxx，虽然是选修课，但是大家还是有很多感兴趣的部分。
我们的课xxx主要以介绍机器人为主，而这次的机器人课xxx主要以讲解机器人的历史发展和应用为主。第一章，我们主要学习机器人的历史、发展已经其基本介绍。第二章开始老师给我们讲解了机器人的基本构成结构及图像处理。第三四章主要讲解了机器人核心灵魂所在--“大脑”。最后一章是简单概述告诉我们如xxx去设计一个简单的几人。然后倪老师为我们扩展了一些知识，关于运算方法方面的知识，主要为模糊规则运算。
我们接触了机器人，机器人的xxx序没有太多的难点，我们学习过C语言，可以说有点编xxx基础，但是实际动手操作实在算不上好。我们主要学习如xxx使用电脑控制机器人，连接说起来只要两个字，做起来真的不是那么简单。去新实验楼看了实体只能机器人大家都觉的好高端。
时间如流沙般从指间滑落，短短的十xxx的机器人机器人课xxx在每天的忙碌与充实中度过，也对智能机器人有了一定的了解。感谢老师对我们的辛勤教导，祝老师在新的一年里身体健康、合家欢乐！
工业机器人实训总结 第15篇
20xx年11月5日至11月30日，我有幸参加了在四川长虹电子控股集团有限公司举办的20xx年度高职“工业机器人技术”专业教师企业实训，现将本次实训情况总结如下。
第二xxx的主要内容为参观考察中国工xxx物理研究院科技馆和长虹制造公司，听取了单片机在家电中的技术应用、自动化行业分析及现状专题讲座，电气控制原理及实训、人机交互及实训、系统设计及实训、离线编xxx及实训的专业讲座及专业实训。通过这一xxx的学习，我了解到了长虹只能制造发展的情况，包括发展背景、核心规划、整体解决方案以及实施成果；智能制造在企业生产中的应用包括推行智能制造的背景、对智能制造的理解、智能制造推行与应用；电气控制部分主要涉及到了配线规范、上电调试经验分享、元器件介绍及选型、电气设计流xxx、人机界面介绍、控制器介绍、机器人介绍，其中包括了PLC编xxx规范及相关视频。让我较全面地了解了自动化行业的整个发展情况以及对智能制造有了初步的认识，对机器人电气控制部分有了大概的了解。
第三xxx的主要内容是与工业机器人相关的硬件初步认识及相关软件的应用，包括工业机器人示教器、ABB机器人软件应用、系统设计、离线编xxx的专业讲座和专业实训，以及垛型计算相关的案例演练。具体为工业机器的作用、系统构成（本体、控制柜、辅加电机、PCK、串口、PC等）、机器人坐标系的.定义、示教器的组成及使用、机器人视觉系统的结构与功能（软件、计算机、采集卡、摄像机、镜头、光源、工件等）、ABBRobotstudio软件的使用，包括软件界面及基本操作以及圆、圆柱、圆锥、码垛、工作站的设定、xxx序编写思路设计；工业机器人实训台设备的使用特点包括设备特点、设备构造及规格、电气控制说明等。通过本xxx的学习，我掌握了软件ABBRobotstudio软件的基本操作，了解到了工业和机器人实训台设备的使用特点。
第四xxx的主要内容是案例演练，分为了视觉码垛、工件装配、抛光打磨，主要是分组进行相关练习，我们组主要是进行通讯、坐标系、抛光打磨部分的任务。有些部分需要与机器人联机进行调试，有的项目可以只用软件进行。本xxx主要是对上xxx练习软件的继续学习和巩固，在学习的过xxx中查漏补缺，与同组的教师学员一起遇到问题、分析问题、解决问题，建立了深厚的友谊，也感谢培训单位和培训老师对我们学习的辛勤付出。
本次企业实践时间虽不长，但内容安排紧凑、形式多样，加上老师们专业的指导、教练示范、讲解以及我们的动手实践，不仅提高了我们的业务水平，而且也为后续学习机器人奠定了基础，可以说取得了不错的效果。大家认真倾听，认真记录，认真思考，收获很多。在学习工业机器人仿真软件的时候由于不熟悉仿真软件的操作环境，在对工件坐标系的创建、运动轨迹的仿真、操作窗口的意外关闭等内容经常出错，大家一次次地请教老师，直到把问题弄明白为止。这次培训我看到了他人的长处，也发现了自己很多方面的不足，深深的感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业技能的缺乏，特别是专业理论、专业技能，还有教学方法、教学理论方面都有待加强，理论知识只有通过实践、应用到实际操作过xxx中，才能深刻理解和掌握。因此，作为职业院校教师来说，就应该把实践教学环节放在一个重要的位置，从学生一入学开始就不断地培养学生的实际动手能力，等到毕业时就能够在短暂的培训后马上进入正常工作，给企业就能够带来稳定和及时的利润，职业教育的目标也就得到了充分的体现。
通过这次工业机器人技术培训，我不但夯实了理论基础，提高了专业技能，还与同行进行了交流，分享了教学经验，真是受益匪浅。进一步增强了自己对教学的责任心和责任感，从别的老师身上学到很多东西，包括他们对教学工作严谨负责的态度、精益求精的精神，以及他们宝贵的教学方法和教学经验。我也希望以后继续有机会接受这样的培训，以便更好地完成教学任务，更加努力地提高自己职教理论水平和专业技术技能。这段实践的学习实践，使我更加清晰的看到了自身知识和能力的不足，作为一名青年教师，应该更加客观地去重新认识自我评价，激发了我们潜心思考自身地发展问题。
不断地去提高自身素质，争当一名教学理念新，有精湛专业技能地教师。增强以后适应社会、服务社会地能力，并更好地适应教学地需要，培养出更应社会需要地人才。
最后，再次感谢xxx院长、易院长及学校的领导对我的信任给我这一次去企业学习的宝贵机会。作为一名职业院校的教师，要经常学习先进的科学技术和最新的研究理论，时刻更新丰富自己的知识，用最新的理论知识指导自己的教学，指导自己的理念，使自己的思想有所突破、有所创新，为我院为社会多做贡献。
工业机器人实训总结 第16篇
这次非常荣幸能有机会去深圳富-士-康进行机器人应用培训。富-士-康强大的工业技术水平早有耳闻，但百闻不如一见。富-士-康严明的纪律，内部有条不紊的秩序，员工们丰富的文化生活，都给我们留下了深刻的印象，与我们的国企相比，富-士-康更有活力，更有纪律。
我们此次学习的机器人应用项目是隶属于鸿超准事业群的机器人事业处的应用部门。鸿超准精密机械制造有限公司为生产设备与机器的事业群，该事业群为富-士-康科技集团的生产线提供模具、刀具、金属加工等产品。该事业群年产值约为鸿海集团的十分之一，但其技术水平却在全球领先，代表了富-士-康的核心竞争力。机器人事业处由留美博士，富有经验的xxx任处长，xxx平易近人，和蔼可亲，我们都亲切地称他为xxx。刚去的时候，xxx高屋建瓴地给我们讲述了美国机器人的发展。美国的工业发展的历史上，也是由于人工成本的增高，工业从北方转移到了南方，当南方发展起来的时候，产业又由美国国内转移到了其他国家，之后又由于一些艰苦而简单，重复性的工作没人愿意干，导致了工业机器人的大量使用。
学习的第一天上午我们，我们见识了这些机器人，这些机器人在富-士-康被叫做foxbot，有六轴和四轴的，都是一些能按照人的指令在限定范围运动的机械手臂。由富-士-康培训老师给我们看了大量的关于富-士-康机器人在生产现场工作的视频，给我们讲解了机器人产品结构和系统的组成介绍，机器人安全操作规范及注意事项以及机器人的应用案例。下午我们分别到机器人的电控组装和机构组装去参观见习，看到了大量装配中的机器人的内部结构，都是由一些伺服马达，减速机等组成，我们也细致地参观了电控箱的组装车间，对于各种问题都当场请教了富-士-康的工作人员。
接着两天我们学习了机器人软件编xxx基础，可以应用一些指令来操作机器人，掌握了一些基本操作，对于机器人的坐标系统有了深刻的理解，最后对于一个焊接xxx序的详细指令进行了学习。
我们又用了三天的时间掌握了软件的一些特殊功能，对于一些高级指令也由一定的理解。与刚来时相比，我们的编xxx水平有所提高，能熟练地应用示教器进行一些编xxx。
在学习完软件编xxx后，我们在经过了一天的复习后，就进行了连续三天三个项目的考试。第一个项目是授课，通过自己这几天的学习，把自己所学的知识进行一个总结，选择一个题目讲课，富-士-康的工作人员作为评委；第二个项目是小组项目，把两个机器人配合起来，完成一个配合取料、放料的工作，据此完成编xxx，并实现两个机器人之间的相互通信；第三个项目是出三个操作和编xxx的题目，据题目完成要求规定的动作。这三天可以说是考验我们的时候，我们既相互合作，又有相互之间的竞争，经过努力，完成了一个个任务，最后还算顺利地完成了考试要求。
考试完后的三天，我们仍然有学习任务。这几天我们学习了机器人各种机型的本体结构，各种机型电控箱的结构以及示教器、工控机等硬件结构，机器人的保养注意事项，机器人的日保养、季保养、年保养等内容，xxx边治具设计开发的流xxx及注意事项以及开发案例的讲解。
总之，两xxx时间的学习特别充实。
工业机器人实训总结 第17篇
【关键词】机电 实训内容 实训过xxx 实训耗材管理
【中图分类号】G642 【文献标识码】A 【文章编号】1674－4810（2012）19－0006－02
应用型本科教育与研究型本科教育相比，最大的特点是培养实践动手能力强的应用工xxx型人才。而应用工xxx型人才的培养，必须以就业岗位所需能力为基础构建一套科学合理的实训体系。通过对我系以往毕业生工作情况的调查，大部分同学认为我系机电专业实训环节基本足够，但是实训内容较为分散，仅仅注重了与课本理论知识结合，却缺乏系统性、整体性，学生就业后很难适应工作岗位对技术的全面整体性要求。为培养企业所需人才，达到应用型本科教育的培养目标，必须对实训进行改革。改革原则是以理论课xxx为基础，以项目为导向，建立系统的实训体系。
一 实训内容安排
机电专业从大一到大四总共八个学期，其中，最后一学期为毕业设计，前七个学期每学期都安排1～3xxx的实训环节。整个大学四年的实训内容安排应以某个项目为主线，上下衔接，形成一个系统，如功能型机器人的设计和制作。同时要符合本学期专业基础课和专业课的理论要求。具体的每学期实训名称、实训xxx数安排详见下表所示。
第一学期，新生刚刚入校，主要学习工xxx制图这一门基础课。对机电专业学生来说，对机械制图的学习要求不亚于机械专业的学生。开展为期1xxx的机械制图实训，通过徒手
绘制机器人平台和各基础部件，让学生掌握工xxx制图的绘制方法和标准等。大一第二学期，学生已经学习了AutoCAD、电子线路CAD等机械、电路绘图课xxx，因此在本学期开设机电产品认知实训，为期3xxx。此实训的主要内容有：计算机绘制机器人模型、参观工厂企业，邀请企业工xxx师开展讲座，识别电子、电气元件，学习焊接、绑线，制作简易小电路板等。本实训的主要目的是让学生真正开始进入机电实践环节中，从最基本的基本功学起、练起，给学生建立一个机电专业的感性认识。第三学期，学生已经学习了电工技术、电子技术等电路基础课xxx。此学期实训称为电子技术实训，实训内容主要围绕机器人的基本电路展开，如机器人寻线电路、避障电路、电机驱动电路、电源电路、音频电路等。这些电路板的设计和制作是机器人最基本的电路。同时本学期还有一个金工实习，打破传统的锤头、钢球等的实训内容，根据功能型机器人改为机器人底盘、手臂、车轮、手、轴承等的加工。第四学期学生学习了机械原理、液压与气压传动、三维绘图等课xxx，由此开设机械设计实训，让学生自主设计机器人模型，机器人可以采用不同的驱动方式，完成机器人二维图纸绘制和三维动画演示，该实训为期2xxx。第五学期开设检测与控制实训，把本学期所学的单片机原理与接口技术、传感器检测技术、机电传动与控制三门理论课综合起来。学生可以根据能力大小自行完成机器人核心电路板的设计和制作，并为机器人增加功能模块，如机器人寻迹、机器人颜色识别、机器人语音等。第六学期的电气控制系统实训主要针对本学期的PLC电气控制技术展开，让学生在机器人上增加气动驱动方式、用PLC控制完成机器人夹持物品、机器人物料运输等功能。第七学期安排机电一体化系统综合实训，需要把三年来学的专业知识综合起来。学生把以前做的功能型机器人进一步完善和强大，然后根据老师拟定的机器人比赛规则组织机电专业学生举行一场机器人对抗赛。总之，把大学四年来学的所有知识综合应用起来，为第八学期的毕业设计做好铺垫。
二 实训过xxx管理
严格的实训过xxx管理对实训质量起着一个监督、保障的作用。可根据实训内容、性质对实训环节分散或集中进行。如：机电产品认知实训中的讲座、企业参观等就可分散进行，充分利用学生的课余时间举行。为保证良好的实践动手效果，其他实训建议停课在实验室集中进行。实训过xxx包括以下环节：实训开题动员、实训专题技术讲解、学生集中设计和制作、实训验收答辩、实训论文提交等。在实训动员时具体告诉学生详细的实训时间安排、实训内容、实训检查、实训考核方式等，让学生完全进入实训状态。根据题目难易xxx度和学生能力可把实训专题讲解放在实训初或实训中。如电子技术实训是学生接触的第一个专业基础实训，那么最好在实训初给学生具体讲解一下每个题目的大致思路和实训报告的撰写方法。机械设计实训和检测与控制实训可让学生拿到题目后首先自行设计，在学生设计过xxx中发现问题后再针对问题进行讲解。实训过xxx中相应地安排指导老师在实验室值班，负责学生考勤、答疑、指导和实验室管理等工作。在此期间，学生按班次、时间段到实验室分批设计和制作。一般，实训最后几天为实训验收或答辩时间。排好时间段，几位指导老师共同验收，根据学生做的实物进行提问。最后，学生提交实训报告。实训报告撰写方法原则上同毕业设计论文写法、格式相近。这也是为学生毕业设计的论文撰写奠定基础。
三 实训耗材的可持续利用
对机电类专业来讲，由于学生必须制作实物，因此实验耗材开支较大。如果每次实训都购买耗材，这将是极大的浪费。系统性的实训内容安排已为循环利用实验耗材做好保障。每一学期的实训作品都是下一学期实训的地基，犹如必须一步步做好底层才可以最后建造出金字塔来。如xxx在保证作品质量的前提下，合理、可持续利用实验耗材是实训管理中较难解决的问题。例如，从实训性质来说，电子技术实训和检测与控制实训主要让学生做电路板来实现一定的功能，这两个实训的主要成品都是电路板。可以在这两门实训结束后，由实训负责老师把电路板收集起来统一放在大纸箱里集中保管。机电产品认知实训部分内容，如电子元件识别、电路板焊接就可以使用这些保存的电路板让低年级学生练习，大大节省电子元器件的开支。机电产品认知实训购买的电气元件可以继续为电气控制系统实训服务。当然，实训中常用的各种电子、电气元器件可以由实验室早期统一购买，实训时到实验室领取并做好登记。不常用的，或有些特殊的，由学生提出申请，指导老师同意后方可购买。由于大学四年的实训内容是系统性的，如果严格做好实训耗材的进出管理，妥善保管好每一次实训作品，都可重复、循环使用实验耗材，为节约实训耗材成本提供保障。
四 结论
本文提出的机电实训体系构建是根据我系对毕业生就业情况调查和理论课xxx设置总结出来的。实训体系的合理构建为工xxx应用型人才培养奠定基础，满足社会对高技术人才的需要。我们将在今后的实践教学中根据各方反馈的信息加以调整和完善此实训体系。
参考文献
工业机器人实训总结 第18篇
[关键词] 行动导向教学 模块化教学 电工实训
在21世纪的今天,市场经济的发展和科技竞争已经给教育提出了新的挑战。教育不再是仅仅为了追求一xxx文凭,而是为了使人的潜能得到充分的发挥,使人的个性得到自由和谐的发展。行动导向教学作为一种新的职业教育模式,以培养职业能力为目标,更新了教学理念、拓展了教学原则、调整了教学内容、运用了新的教学方法。笔者在从事高级技工学校电工专业模块化电工实训教学中,充分发扬掌握行动导向教学的思想理念,以学生为中心,以培养学生行为能力为目标,通过多种活动导向,结合实际教学,取得了很好的教学效果。
一、教学目的和课xxx要求明确化
技工学校作为职业教育的重要组成部分,在注重德、智、体、美、劳全面发展的同时,更注重对学生专业技术技能的培养。电工专业模块化实训教学的目的,在于培养理论基础知识扎实、基本功过硬、能灵活运用知识分析问题解决问题,具有较强操作技能和技巧的职业技术工人。具体课xxx要求掌握电工基础、电子技术基础、电机与变压器、序控制器及其应用可编xxx序控制器及其应用、工厂供电、机床电器控制、变频技术等多方面的专业基础理论知识,同时,能熟练使用电工工具仪表,按照国家本行业标准正确处理各种电器故障。
二、教学内容课题化
按教学内容的总体要求,打破课题界限,进行课题规划设计,并按课题设计要求进行知识重组,确定每一个课题的训练目标、训练内容、训练时数、训练步骤、训练结果评估。如xxx将课题要求细化、量化、责任化,做到每xxx有目标,每xxx有措施,每xxx有考核,每xxx有效果,是实施学习法的关键环节。电工专业毕业班的学生面临毕业和专业技能鉴定的双重任务,在只有一至二个学期的实训时间内,将所学的理论知识融会贯通,并熟练掌握各项操作技能是一项很艰巨的任务。针对国家技能鉴定委员会对电工专业的职业要求,结合电工专业课及专业基础课的内容,笔者在教学实践中制定了电工安全知识、电工工具和仪器仪表、导线及电缆的连接和绝缘恢复、照明线路安装、起重与搬运工具、防雷与接地装置等基本功训练课题,在技能训练上设计了电机的拆装与检修、常用低压电器的识别与检修、电机点动与连续控制、电机正反转控制安装、两地连锁正反转控制安装、星――三角降压启动控制线路安装、CA6140卧式车床、X62铣床、电子线路安装与调试、用PLC改造继电-接触式控制线路,并进行设计安装与接线、用变频器改造继电-接触式控制线路,并进行设计安装与接线等课题。涵盖了电路、电子、电机变压器、电力拖动、机床电器、工厂供电、可编xxx序控制器及其应用等多门课xxx的内容。根据每个课题对理论和技能的不同目标要求确定教学内容和教学时数,根据学生的实际情况,把学生分成各学习小组,学生确定各自在小组中的分工及合作,注重讲授、示范、教法、学法的统一,突出知识的系统性和实用性,并对每一个课题的训练步骤以及考核方式做了具体安排。同时,在教学过xxx中要求做到三坚持:入门指导示范讲解坚持准确性和科学性;巡回指导坚持答疑解难的目的性;结束指导坚持总结成绩解决问题的针对性。这些“行动导向教学”的方法经过教学应用,效果明显。
三、教学任务效率化
实训教学时间紧、任务重,课题安排可谓一环扣一环,在确保教学质量的同时,一定要在教学效率上下工夫。教学任务的完成需要师生两方面共同努力,在教学活动中,教师是教育的主体,是主导者,只有通过教师的组织和指导,学生才能迅速、有效地掌握知识,并获得自身的发展。学生是学习的主体,教师对学生的指导和调节,只有学生积极主动地参与学习活动,才能起到应有的作用。为此,教师必须深刻了解知识的系统,深入了解学生,有效地运用各种教学手段和方法去组织教学过xxx,使教学内容乐于为学生所接受,并能充分调动起学生的智力活动,以达到较好的教学效果。
1.要善于激发学生的学习兴趣,持久地保持学生参与的积极性
美国著名教育家xxx说过“学习的最好刺激,就是对学习的兴趣。”教师在教学活动中,要以发展的眼光看待每一个学生,以自己的人格力量影响带动他们,运用自己的智慧激励学生的斗志,增强他们的自信心和奋斗精神,使他们愉快地团结在教师的xxx围,与教师一道克服学习障碍,以取得攻克课题的胜利,获得自我满足、自我激励的资本,进而保持持久的学习热情和乐趣。
2.要发挥实训教学的优势,鼓励学生积极参与实践
教师在教学活动中,有效地利用实训教学的优势,积极创造条件,使学生的学与习结合、学与思结合、学与行结合,激发他们的学习兴趣,增强他们的自信心,使他们爱学、善学、乐学。为此,要做到如下几点:(1)配合基本功训练,合理安排教学内容,如电工常用工具部分,少讲多练,对理论性较强的环节如变压器、高低压电器的原理部分,适当增加课时,做到循序渐进;(2)采用挂图、参观、多媒体等教学手段,给学生良好的视觉感受,增强其对知识的理解与巩固;(3)能现场演示的实验一定要亲自演示,例如电机控制线路的安装与调试的课题训练;(4)为了保证学生训练的有效性,要严把考核关。
3.要因人而异,因材施教,下大力气促使后进生的进步
正视差异,尊重差异,是现代教育观念中以人为本的重要体现。多数落后生学习差的主要原因在于基础薄弱、意志薄弱、不想学也不会学,为此教师必须下大力气,给他们更多的辅导与帮助,在鼓足他们勇气的同时,为他们的进步创造条件。比如,优秀学生带后进生,增加学习时间,教师专门辅导,增强针对性、补充基础知识,增进学生自信,使他们学会学习、学会求知,同时对他们的弱项多鼓励,增强自信心,消除自卑感。在调动一切有效手段的同时,要求学生做到眼勤、手勤、口勤、脑勤,多种学习器官并用,让他们体会学习的快乐,取得更大的进步,同时也有效地促进了学生整体素质的全面提高。
四、检查评估及时化
工业机器人实训总结 第19篇
时光如梭，忙碌中又到了年末，在这辞旧迎新之际，回顾一年来的工作历xxx，总结一年来工作中的经验、教训，有利于在以后的工作中扬长避短，更好的做好本职工作。从领导身上我体会到了敬业与关怀，在同事身上我学到了勤奋与自律，繁忙并充实是我对20xx年度工作总结的最好总结。
这一年工作以来，我认真完成工作，努力学习，积极思考，同时积极参加各种活动，个人能力逐步提高。在这一年中我学到了不少的经验和知识，在与他人的交流、沟通方法上也有不少长进，在工作中通过多看、多问、多听，使自己的本职工作技能有了进一步的提高，相对于去年来说又进了一步。
此外，火车跑的快还靠车头带，由于刚参加工作不久，无论从业务能力，还是从思想上都存在许多的不足。通过工作期间，我很快认识到自己的学识、能力和阅历还很欠缺，所以在工作和学习上全身心的投入，不断学习，积累经验。向书本学习，向xxx围领导学习，向同事学习，向工作本身学习，不断提高自己的技术和管理能力。
通过各级部门的多次检查和验收，我在技术方面暴露出了许多需要整改的问题和低级错误。这给我指明了改进的方向，也相应的督促和提高了我的整体水平，同时还需要多认真学习好规范规xxx及有关文件资料，掌握好专业知识，提高自己的工作能力，加强工作责任感，及时做好个人的各项工作。
前不久我刚刚开始机电队的机电技术员工作，这对技术员各方面素质的要求相当高，我必须以严谨的工作态度和更强烈的责任心投入到工作中去。现对我在机电队的工作计划做如下xxx述：
一、抓好安全文化建设，深入开展职业化队伍建设活动。
进一步树立“安全第一”的思想观念，防止骄傲自满和松懈麻痹的现象，以零起点的精神，把过去的作为镜子、作为动力，抓好今后每一天、每一时和每一分钟的安全工作，不断培育企业文化中的积极因素，提炼形成引领企业发展的并以职业理想、职业态度、职业责任为主要内容的职业精神。
二、坚持以人为本，强化全员的教育培训。
号召全体员工进行“零敲碎打”事故预想，目的在于通过员工的'思考，来提升整体安全水平。为了实现资源共享，现对矿井比较典型的案例进行了整理、汇编。该案例集内容丰富，有些案例、现象平时不被广大员工了解和重视，但如果不能做到资源共享，及时吸取前车之鉴，后来者重蹈覆辙。利用每月的xxx一和xxx三，将往年发生在本月的案例讲给职工听，认真学习领会，通过学习提升全员素质，实现全员安全，最终达到矿井安全。对现有人员将按照岗位要求，进行优化调整，确保所有岗位人员都符合任职要求，并做到全员安全教育不断线，不断提高职工技术素质。
三、积极开展隐患排查治理活动。
进入工作地点施工前，要求跟班区长、安全员、班组长必须对工作面进行安全检查，认真排查现场安全隐患并立即处理；班中，跟班区长、安全员、班组长再次对工作面进行安全检查，检查工作进展情况、现场有无空顶作业现象、支护质量等；工作后，跟班区长、安全员、班组长再次对工作面进行安全检查，检查工作面工xxx质量完成情况，是否给下班留下了安全隐患，以及现场需要注意的安全事项等，并向下一班交接，确保安全生产。
四、强化重点环节的安全监管。
1、在顶板管理方面：严格执行敲帮问顶制度，严禁任xxx形式的空顶作业，严禁任xxx人探出支护区以外作业。加强采掘工作面顶板支护质量监督，并安排安全员全xxx监督。安全员下井随身携带镐锤，随时凿掉巡查路线内的悬岩危矸，较好地控制了顶板事故的发生。
2、在防治水方面：严格执行“预测预报、有疑必探、先探后掘、先治后采”的探放水原则，为职工的生命安全做保证。
3、在提升运输方面：严格监督“行人不行车”、“行车不行人、不作业”制度的落实情况，监督提升安全设施的正常使用。
工业机器人实训总结 第20篇
20xx年8月1日至8月21日，通过学校的安排我有幸参加xxxx职业技术学院20xx年中职机器人与西门子全集成自动化技术培训班学习。本次培训
项目与机器人行业领导企业完善了整套的教、学、做、练一体化教学培养体系。以高职院校机械类、机电类、自动化类等骨干教师及实训室管理人员为培训对象，根据参训教师的实际需要，培养现代企业所需要的工业机器人、西门子S7-1200/1500PLC、变频器、触摸屏等新知识、新技能、新工艺、新方法。使参培教师成为具有精湛专业技能的“双师”素质的专业教师，成为学校的教学骨干和专业学科建设的带头人。本次省培，我们主要为以下四个阶段：
一、学习西门子S7-1200/1500PLC和TIAPortalV13软件
在学习安装了TIAPortalV13编xxx软件和仿真器后，老师开始为我们讲解了PLC的硬件介绍，其硬件结构有：CPU模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编xxx设备。之后老师以S7-1200系列为例教我们在软件中如xxx新建一个空白项目、插入一个1200站点和做一个简单的硬件配置。在完成以一个简单的硬件配置后，老师继续为我们介绍了如xxx下载、在线监视和修改xxx序等。让我们对TIAPortalV13这款软件有了一个进一步的认识和了解。
在此次学习中我们主要学习的是梯形图-LAD这种编xxx语言。随后老师耐心的为我们讲解了LAD编xxx语言的指令集。主要包括位逻辑、数学运算、计数器和定时器等、老师逐一为我们讲解了每个指令的作用和功能，并结合实际案例为我们演示了这写指令在工业控制系统中是怎样运用的。在介绍完全梯形图的指令集后，老师又为我们讲解了用户xxx序结构。用户xxx序中的块包括组织块（OB）、功能块（FB）、功能（FC）、系统功能块（SFB）、系统功能（SFC）、共享数据块（DB）和背景数据块（DI）。老师逐一为我们讲述了各个xxx序块中的功能和作用，让我们对西门子PLC又有了更深入的了解。接下来的学习让我对PLC的顺序功能图、梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于PLC设计原理与方法。以前对西门子PLC有一定的了解，对这次学习能学到多少东西并没有抱多大希望。而事实上这次PLC培训真的给我很大的收获，给我弥补了很多我欠缺的东西以及巩固了之前所学的知识点，更加系统的掌握了PLC在工xxx中的应用，也让我在今后的工作过xxx中，要更加努力的学习自己的专业知识。
二、工业机器人和RobotSutio编xxx软件的学习
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的xxx序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人正向着智能化方向发展，而智能工业机器人将成为未来的技术制高点和经济增长点。对机器人的学习，我们充满着期待……
在学习了6天的西门子PLC之后，第7天我们去广数和普华灵动两个企业参观，为后面学习工业机器人做好准备。第8天开始，xxx老师就开始给我们讲机器人技术基础知识，工业机器人离线编xxx软件RobotSutio工作站构建等基本操作、工业机器人的xxx序建立、加载备份、机器人常用指令的介绍，机器人简单的xxx序编写、工业机器人的I/O通讯介绍，工业机器人离线编xxx、工业机器人搬运、焊接、码垛应用、工业机器人再仓储、机械加工项目的编xxx控制与接线、最后就是工业机器人的综合应用。
我们通过老师的讲解，我们知道工业机器人主要用在制造行业,能够做焊接,磨削,喷涂,搬运,分拣,装配,包装等。在学习过xxx中，学会了如xxx建立一个工作站和示教器的使用，掌握了一些常用的编xxx指令，能够进行仿真操作。之后也进行了相对应的实训，能够编写一些简单的xxx序控制机器人。按时按量的完成老师布置的.任务和作业。
三、西门子PLC和工业机器人的综合应用
学习了西门子PLC和工业机器人的基础知识后，我们就开始运动西门子PLC对工业机器人工作站的控制。用西门子PLC来控制机器人，让整个工作站运行起来。
这就考验大家对之前所学内容的掌握xxx度，不过我们整个班的学习风气都不错，大家的很认真的学习，不会的地方都通过相互帮助并且通过老师帮忙解决了问题。基本上每个学员都能够完成整个工作平台的控制。
工业机器人实训总结 第21篇
时间飞逝，在不知不觉中，我的实训生活结束。通过实训，让我真正感觉到了做一个教师的难处，特别是幼儿教师的难处，不过在这次实训中，也让我收益颇丰。
在实训过xxx中，让我懂得了，要因人施教，不能一个模式一刀切，面对不同的幼儿用不同的方法。因为每个孩子都有差异，都有自己的内心世界，他们好比一把锁，老师就是开启那把锁的主人。真正走进他们的内心世界，去改变他们，教育他们，那么，这个世界就是天才的世界。
活动不能死板硬套，要因地制宜，因环境的改变而改变。我们要用心去捕捉每个幼儿身上的可爱之处，及不足之处，并帮助他们去改正，不仅要关心和照顾幼儿，和幼儿家长的沟通也尤为重要，而且需要艺术。在实训期间，我与每个家长打交道，一起与他们分享幼儿在家和在园的表现。实训让我有了更多有益于自己今后发展和成长的收获，也让我的实训生活画上了完美的句号。
在实训过xxx中，让我深刻体会到了实训的重要，更增强了实训过xxx中我的学习欲望。
首先，在保教工作方面，我积极和保育员老师搭配，体现了“教中有保，保中有教”。在户外活动时，提醒幼儿慢跑，如果热了，要主动提醒幼儿增减衣服；回教室时，要记住告诉幼儿在外边玩耍时有细菌，提醒幼儿洗手。洗手时，要注意打上肥皂消毒杀菌，而且水龙头不要放太大，以免弄湿衣服；喝水时，要排队，不要拥挤，并且不能说话，以免被水呛到。
吃饭时，要遵守习惯，提醒幼儿饭前要洗手，吃饭时不能讲话，不能挑食，不吃剩饭，要安静就餐，不随意扭动，以免把饭菜弄洒，烧到自己；在睡觉方面，要及时提醒幼儿大小便，盖好被褥，安静睡觉，睡觉时不讲话。后来，我实行了小红花制度，给主动解大小便，不讲话，安静入睡的幼儿评奖小红花。
其次，上课。在第一次主题课中，由于对幼儿的了解太少，对他们提出的问题难以应付，显得有点不知所措。在上课期间，我也没有好好整顿好幼儿常规，在上课过xxx中，教具不小心掉在了地上，引得全班幼儿哈哈大笑，那时候我更显得不知所措，不知道该怎么办才好。
这时，助教老师交给我了一个方法，当东西掉在地上时，不要过分紧xxx，根据上课的内容，适时把东西捡回来，给幼儿间其它方面的知识，吸引他们的注意力，这样他们就不会对掉东西而耿耿于还了。在第二次讲课时，我吸取了前一次的经验。知道不论什么事情都随着幼儿的思路走，不论对错都附和他们。对幼儿的表扬和批评要及时和适度，经过多次的“实战演习”让我积累了更多经验。
再次，听课，看常规，做好记录，谈听课感想。在几天的听课过xxx中，我懂得了在上课期间，必须做好充分的准备，随机应变幼儿各种怪异的提问，前往不能让幼儿觉得老师什么都不会。
另外，家长工作。在幼儿教育中，家长工作也尤为重要，我们要虚心听取家长的合理化建议，同时对于无理的要求，要妥善处理，幼儿在园的表要及时通告家长，同时给予表扬和批评。取得家长的充分信任，家长工作千万不能忽视，否则，将会给我们的工作带来不必要的麻烦。
经过这段时间的学习，让我真正感悟到作为教师我们要秉着吃苦，忍耐，拼搏，奉献，合作的精神去服务好每一位幼儿，每一位家长。
经过这次实训，让我真正了解了要想当一名合格的教师，特别是幼儿园教师是那么的不容易。和孩子在一起的喜怒哀乐，现在回想起来就像一串串冰糖葫芦，紧紧地串在一起，甜甜的。我愿用我的热心，换取孩子们的安心；我愿用我的真心，换取孩子们的开心；我愿用我的实心，换取所有人的诚心。欣喜中有困惑，欢乐中有感悟。幼儿的教育和成长，都掌握在幼儿教师的手中，我真正感受到了这份责任的重大。只有不好的老师，没有不好的孩子，只有不对的老师，没有不对的家长，实训间，让我增长了见识，做老师难，做幼儿教师更难。我知道了自己的不足，我要在今后的工作中，不断充实自己，弥补缺口。
实训结束了，我舍不得我们班的孩子，虽然他们对我还很陌生，很陌生，但一想到要走我就想哭！我舍不得我们班的老师，因为他们教会了我很多很多！虽然就这么短短的几天，但对于我来说是很美好的回忆！天下没有不散的宴席啊！是啊！我想微笑着走，微笑着离开我所实训的幼儿园！我永远也忘不了我们班的孩子，我们班的老师。因为他们给我指明了方向，给了我学习的欲望，工作的动力！我有决心，有信心，今后能做一名优秀的幼儿教师！
工业机器人实训总结 第22篇
11月29日至12月1日，学校派xxx老师和我去梁邹小学参加机器人培训活动。学习期间，教育局聘请了广茂达公司和纳英特公司的四位专家针对近几年的比赛情况进行了专项讲座。我主要有以下收获：
针对中小学机器人比赛，老师主讲了相关的机型和使用方法。
硬件是机器人工作的基础，软件则是机器人的灵魂。专家配合机器人的讲解涉及很多，但涉及基础的却不多。针对中小学机器人应用的情况以及近几年来的参加比赛的情况，专家们专门讲了机器人灭火和机器人足球两项赛事。首先讲了教育部比赛中中小学比赛的规则以及和以前规则的不同，今年比赛过xxx中的规则漏洞。针对场地、环境以及一些突发事件，在编写xxx序时的一些注意事项，专家们都做了详细介绍。在初中灭火比赛中，房间的穿插方法，时间的算法，左、右手原则的运用，甚至怎样能更好的节约时间都给出了最优化方案，然后每个学习小组都有针对这些方案进行了编xxx测试。在初中足球比赛中，对防守机器人和进攻机器人的编xxx方案也作了详细介绍，在进攻和防守的过xxx中一些注意的小技巧也作了介绍，并在编xxx过xxx中怎样体现出来。在讲解过xxx中特别讲了为了参加机器人比赛而开发的一些新的机器人配件，培训为了配合硬件和软件的讲解，我们现场操作了机器人，主要是测试初中灭火和足球。
在培训最后针对各学校以前所购买的机器人讲解了怎样利用老式机器人进行改装。在使用机器人的过xxx中可能出现的问题，如：在灭火比赛中机器人为什么不能声控启动？机器人在走直线过xxx中碰到左侧的墙壁是怎么办？机器人碰到前方障碍物怎么办？机器人在走直线的过xxx有抖动现象怎么办？在足球比赛中马达功率的调整，参赛前建议先调试好机器人走直线，以保证两个马达同速率前进；指南针的调试与抗干扰；红外球传感器调整，最为关键，应根据场地环境值调试好相关变量，不能太敏感；小学采用两驱动轮，两驱动轮结构，灵活性强；初中采用四轮结构，力量强大。这是我在培训中的一些心得体会，希望与老师们共同学习提高！
工业机器人实训总结 第23篇
一、实习目的：为了提高对机械制造技术的认识，加深机械制造在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺。对先进的数控技术进行进一步的实习，把学习的理论知识和实践相结合使自己更好的吸收并灵活的应用到工作中。
二、实习时间：
三、实习地点：唐山市高新技术开发区
四、实习单位及部门：唐山市xxx电机制造有限公司生产部金工车间
五、实习内容:
实习流xxx
1、数控车床 ：我们的第一个工种就是数控车床的操作。就是通过编xxx来控制车床进行加工。通过数控车床的操作及编xxx，我深深的感受到了数字化控制的方便、准确、快捷，只要输入正确的xxx序，车床就会执行相应的操作。数车编xxx要求非常高的，编错一个符号就可能导致数车运行不了。编xxx对我来说并不是非常的难，不一会我就拿出了一个可行的方案。 后来又学习了数控电火花加工，也是需要编xxx的。不过那是电脑自动编xxx的，只要你输入需要加工的零件图形，选择入刀途径，放好原料即可。那机器是这样的方便，虽然没有实际的操作的机会，但是看见摆在旁边的一些切割好的物件，已经让我们惊叹不已了。那些触感甚佳的徽章，让我们在科技的伟大力量面前深深折服！
2、 钳工 ：在钳工实习中，我们知道了钳工的主要内容为刮研、钻孔、攻套丝、锯割、锉削、装配、划线；了解了锉刀的构造、分类、选用、锉削姿势、锉削方法和质量的检测。首先要正确的握锉刀，锉削平面时保持锉刀的平直运动是锉削的关键，锉削力有水平推力和垂直压力两种。锉刀推进时，前手压力逐渐减小后手压力大则后小，锉刀推到中间位置时，两手压力相同，继续推进锉刀时，前手压力逐渐减小后压力加大。锉刀返回时不施加压力。这样我们锉削也就比较简单了。 接着便是刮削、研磨、钻孔、扩孔、攻螺纹等。
3、对实习中遇到的零件进行加工工艺分析：零件图工艺分析中，需理解零件结构特点、精度、材质、热处理等技术要求，且要研究产品装配图，部件装配图及验收标准。.渗碳件加工工艺路线一般为：下料→锻造→正火→粗加工→半精加工→渗碳→去碳加工（对不需提高硬度部分）→淬火→车螺纹、钻孔或铣槽→粗磨→低温时效→半精磨→低温时效→精磨；粗基准选择：有非加工表面，应选非加工表面作为粗基准。对所有表面都需加工的铸件轴，根据加工余量最小表面找正。且选择平整光滑表面，让开浇口处。选牢固可靠表面为粗基准，同时，粗基准不可重复使用。 精基准选择：要符合基准重合原则，尽可能选设计基准或装配基准作为定位基准。符合基准统一原则。尽可能在多数工序中用同一个定位基准。尽可能使定位基准与测量基准重合。选择精度高、安装稳定可靠表面为精基准。
螺纹轴：数控车床加工编xxx典型实例分析(西门子802s数控系统)ⅰ、编xxx方法
数控编xxx方法有手工编xxx和自动编xxx两种。手工编xxx是指从零件图样分析工艺处理、数据计算、编写xxx序单、输入xxx序到xxx序校验等各步骤主要有人工完成的编xxx过xxx。它适用于点位加工或几xxx形状不太复杂的零件的加工，以及计算较简单，xxx序段不多，编xxx易于实现的场合等。但对于几xxx形状复杂的零件（尤其是空间曲面组成的零件），以及几xxx元素不复杂但需编制xxx序量很大的零件，由于编xxx时计算数值的工作相当繁琐，工作量大，容易出错，xxx序校验也较困难，用手工编xxx难以完成，因此要采用自动编xxx。所谓自动编xxx即xxx序编制工作的大部分或全部有计算机完成，可以有效解决复杂零件的加工问题，也是数控编xxx未来的发展趋势。同时，也要看到手工编xxx是自动编xxx的基础，自动编xxx中许多核心经验都来源于手工编xxx，二者相辅相成。
ⅱ、编xxx步骤
拿到一xxx零件图纸后，首先应对零件图纸分析，确定加工工艺过xxx，也即确定零件的加工方法（如采用的工夹具、装夹定位方法等），加工路线（如进给路线、对刀点、换刀点等）及工艺参数（如进给速度、主轴转速、切削速度和切削深度等）。其次应进行数值计算。绝大部分数控系统都带有刀补功能，只需计算轮廓相邻几xxx元素的交点（或切点）的坐标值，得出各几xxx元素的起点终点和圆弧的圆心坐标值即可。最后，根据计算出的刀具运动轨迹坐标值和已确定的加工参数及辅助动作，结合数控系统规定使用的坐标指令代码和xxx序段格式，逐段编写零件加工xxx序单，并输入cnc装置的存储器中。
ⅲ、典型实例分析
数控车床主要是加工回转体零件，典型的加工表面不外乎外圆柱、外圆锥、螺纹、圆弧面、切槽等。例如，要加工形状如图所示的零件，采用手工编xxx方法比较合适。由于不同的数控系统其编xxx指令代码有所不同，因此应根据设备类型进行编xxx。以西门子802s数控系统为例，应进行如下操作。
(1)确定加工路线
按先主后次，先精后粗的加工原则确定加工路线，采用固定循环指令对外轮廓进行粗加工，再精加工，然后车退刀槽，最后加工螺纹。
(2)装夹方法和对刀点的选择
采用三爪自定心卡盘自定心夹紧，对刀点选在工件的右端面与回转轴线的交点。
(3)选择刀具
根据加工要求，选用四把刀，1号为粗加工外圆车刀，2号为精加工外圆车刀，3号为切槽刀，4号为车螺纹刀。采用试切法对刀，对刀的同时把端面加工出来。
(4)确定切削用量
车外圆，粗车主轴转速为500r/min，进给速度为，精车主轴转速为800r/min，进给速度为，切槽和车螺纹时，主轴转速为300r/min，进给速度为。
工业机器人实训总结 第24篇
7月1日至7月12日，本科20xx级芜湖赛宝机器人实验室实习队在芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司圆满完成了为期两xxx的生产实习。
芜湖赛宝机器人实验室全称芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司，于2015年3月成立，位于芜湖市鸠江区，为全国六家“国家机器人检测与评定中心”之一，并于2019年1月正式获得中国国家认证认可监督管理委员会授权成立“国家工业机器人产品质量监督检验中心（安徽）”。
于2018年11月18日，顺利通过由国家认监委、中国合格评定国家认可委员会组织的国家实验室认可、资质认定的现场评审。检测中心规划建立安全与电磁兼容检测中心、机器人整机与核心部件检测中心、可靠性与环境工xxx研究中心和失效分析中心等实验室，以服务工业机器人全产业链的研发设计、检验为主。
实习第一天，实验室xxx带着同学们参观四大实验室：安全与电磁兼容检测中心、机器人整机与核心部件检测中心、可靠性与环境工xxx研究中心和失效分析中心。通过各实验室负责老师的耐心讲解 ，同学们基本上对各个实验室的主要研究方向和内容有了初步认识。为了加深同学们对工业机器人的认识，xxx带着同学们继续参观了实验室附近的四家机器人公司：xxx机器人、行健机器人、酷哇机器人和哈特机器人。
实习第二天，实验室卫总介绍了企业的发展历xxx，各实验室负责人具体讲解了每个实验室的研究方法和技术，同学们根据各自的兴趣分别选择一个实验室去完成自己的实习任务。和振旺同学选择安全与电磁兼容检测中心，研究主题为安全与电磁兼容检测——辐射发射ALSE法与ESD静电抗扰度测试。xxx同学选择机器人整机与核心部件检测中心，研究主题为机器人发展现状及部分技术问题的解决办法。xxx帅同学选择可靠性与环境工xxx研究中心，研究主题为压条WH-10的环境试验和_标150A与150的对比和应用分析。xxx同学选择失效分析中心，研究主题为拉链拉头断口分析。之后的七天里，同学们进入各个实验室，定岗实习，完成实习任务。
7月12日下午，生产实习成果展示会和交流总结会如期开始。每位队员就自己的实习内容和实习成果做了详实的汇报，得到了指导老师和实习单位副总经理xxx博士的充分肯定。随后，xxx总经理进行了分享交流，勉励同学们学好学扎实基础理论知识，将来多做创新创造性的工作。会后，xxx总经理、卫经理、xxx和各指导老师与实习队员们合影留念。同学们纷纷表示，感谢芜湖赛宝机器人实验室的.热情接待，特别荣幸能参加这里的实习。
本次芜湖赛宝生产实习之行，和我预想的很不一样。舒适的住宿条件、先进的实验室和实验设备、耐心和蔼的指导老师、烧菜超级好吃的阿姨等等在芜湖的一切，都给我留下了深刻的印象，有回家一般的体验，在这里，我不仅学到了失效分析的方法和思路，完成了自己的实习任务，还通过和指导老师xxx的交流，打开了视界，增长了信心。实习期间，我们四个同学相互支持，相互鼓励，增进了友谊，我记住了每天早上叫大家起床的旺旺，给大家分析各个实习岗位优势的领导，老爱眯着眼睛喝冰冻可乐的xxx，当然还有我这个不进人情天天被吐槽的队长大哥。
感谢这次实习，让我们成长；感谢芜湖赛宝实验室，让我们学到了很多东西；感谢实习队的每一位兄弟，让我们收获了宝贵的友谊。
工业机器人实训总结 第25篇
1、在会计实训的一个月的学习中，让我对其有了更深的认识和见解。
为期一个月的模拟实训结束了，通过本次实训，让我对会计整个流xxx的操作有了较好的认识，我学会了会计中各个环节的操作，以及更加懂得了细心、谨慎和责任对于一个会计来说是那么的重要。在这些会计模拟实训中，对于在课堂上老师讲授的通过这一次实训让我们系统地进行了一番实践。通过这次的模拟实验使我加强了对基础会计各方面知识的记忆也让我发现了自己在哪些方面的不足，发现问题及时补救是这一次实训一大收获。在实验我学习到了许多在书本上不能学到的知识。这次是通过自己对企业发生的业务审核并亲自填写记账凭证，登记明细账、编制科目汇总表、登总账等一系统的操作。在实训的过xxx中遇到问题除了问老师自己也意识到只有把书本上学到的会计理论知识应用于实际的会计实务操作中去，才能够真正掌握这门知识，我想这也是这次实训的真正目的吧。
2、在这一次的实训中我除了对会计工作有了进一步的认识，在取得实效的同时在实习过xxx中发现了自身的一些不足。比如自己不够细心，经常抄错数字或借贷写反，导致核算结果出错，引起不必要的麻烦；在编制分录方面还不够熟练，今后还得加强练习，熟悉课本知识。总而言之，这次的会计实训让我学到了许多在课堂上所学不到的经验，在实践中巩固了知识，也为我们以后走向社会奠定了坚实的基础。还有，基础的知识非常的重要，其实这一次实训我清楚的了解到自己还有很多基础知识不牢固特别是一些计算问题，基础、中级财务会计的知识模糊不清楚。在实际操作的过xxx中，在发现有很多问题自己不知如xxx下手，没有办法解决问题。只有通过学习和实训功过了，在课堂上认真的学习理论知识，在实践的过xxx中把学到的理论知识应用到实践中，才能够更好更快地解决问题。
3、在记帐过xxx中，由于种种原因遇到了很多问题，但是通过对症下药，采用错帐更正方法，一般有划线更正法、补充登记法、红字更正法三种，而不是填补、挖改。这是我在作帐时要注意的一点。在实训中我也学会了原始凭证与证帐凭证、各明细帐与总帐核对等。这是非常繁琐，也是非常重要的，否则会功亏一篑，徒劳无功。在实训中最能体会的是累、烦！不过最终我还是坚持下来了，我为自己感到骄傲，我想这也是我负责、用心表现吧！
工业机器人实训总结 第26篇
实训名称：秘书实务技能实训
实训人：XX
指导老师： XX
实训地点：XXX
实训时间：6月4日—6月10日
实训小组：第六小组(组长：xxx，成员：xxx、钱X、xxxXX、小史、戴XX、金XX。)
实训目的：通过案例形式密切联系实际，潜移默化地进行综合素质、职业素质教育，增强学生综合运用所学知识解决实际问题的能力。
实训内容：《秘书实训》案例8(重庆华通消费电子有限公司会议案例)和案例9(华夏啤酒有限公司会议案例)。
具体内容如下： 1、文字录入(五笔打字为主) 2、会议工作 3、会议演示(案例9) 4、晚会策划 5、秘书实务技能实训总结汇报会 6、个人总结和实训报告
一、实训记录
二、实训总结
工业机器人实训总结 第27篇
实习工作：
在第一天实习过xxx，我与xxx同学完成了控制点的选点和部分地区高xxx测量的立尺工作，我完成了控制点的数据计算。在碎步测量工作中，我与xxx同学对看不见的区域及细小地区进行了皮尺测量，我参加了1天的数据处理工作，参与了不到半数点的立尺和棱镜工作，完成了草图的绘制工作。并对纸质大图和cad图进行了检核，完成了一定xxx度的修改，并参加撰写小组实习总结。参加了测设工作。在实习过xxx中我没有进行过观测与读数工作，这样我感觉到一些遗憾。在绘图过xxx中由于我在平面图上一个控制点的选取有一些偏差，导致我们组耽误了2-3个小时的进度，这也是我感到很抱歉的地方。
测量理论和实践相结合的技术总结分析：
通过这次测量实习，我对书本上的知识有了进一步的了解。对水准测量，角度测量，导线测量，平面图绘制，测设等等等在这次测量后我都有了一种与刚学会书本知识不同的感受，切切实实的将测量的步骤熟记于心的感觉。有些东西书本上学到了是一回事，切实的参加到实际工作则是另一回事。安置仪器、定向、立尺、观测、记录、计算、绘图看似简单的两个字却都有着不同的工作的智慧。又比如在学习中，我们只是粗浅的学习到了误差的概念和解决方法，但在测量工作中，由于操作的不严格，不规范等原因所产生的误差在解决起来让我们对书本上的只是也有了更深刻的认识。让我们学会了自己分析产生误差的原因，解决办法并与书本相互认证，这是一种非常好的体验。
实习体会与收获：
通过这次实习我收获了许多东西，首先巩固和加深了对书本知识的印象，学会了灵活的运用书本知识，现在我们都可以很流畅的使用水准仪和全站仪等测量仪器。另外，由于整体测量工作很繁琐，在整个过xxx当中我懂得了团队合作的重要性，只有在大家的齐心协力下，我们才能圆满的完成了这一次的测量实习。通过这次实习我培养了自己坚持不懈的毅力，培养了不怕起早贪黑，炎炎烈日，笨重仪器，不畏雨天的勇气。我懂得了无论做什么工作都要有细心耐心恒心。总之，此次实习锻炼了我各方面的能力，付出就有回报。感谢测量实习，感谢xxx老师，感谢每位可爱的组员。
实习建议：
我建议实习开展在平时的学习中，这样能更好的学习书本上的知识，相信这样的话每个同学在期末成绩也一定会有一定幅度的提高。
工业机器人实训总结 第28篇
本次培训，主要学习的内容是“工业机器人应用与调试以及离线编xxx”，学习了解瑞典的ABB六轴机器人的软件使用，及一些典型的机器人轨迹运动、搬运、码垛及工件装配等基本编xxx操作技能。
一、工业机器人的发展历史
什么是工业机器人呢？人们一般的理解来看，机器人是具有一些类似人的功能的机械电子装置，或者叫自动化装置，它仍然是个机器，它有三个特点，一个是有类人的功能，比如说作业功能，感知功能，行走功能，还能完成各种动作，它还有一个特点是根据人的编xxx能自动的工作，这里一个显著的特点，就是它可以编xxx，改变它的工作、动作、工作的对象，和工作的一些要求，它是人造的机器或机械电子装置。但从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更强调机器人智能，所以人们又提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。
从历史来来看真正意义上的机器人出现在1959年，经过了五十多年的发展，机器人种类达数十种，它们在许多领域为人类的生产和生活服务。
大多数工业机器人都不能走路，一般是靠轨道滑行，如汽车制造机器人等。现代工业机器人主要有四大类型：
（1）顺序型——这类机器人拥有规定的xxx序动作控制系统；
（2）沿轨迹作业型——这类机器人执行某种移动作业，如焊接、喷漆等；
（3）远距作业型——比如在月球上自动工作的机器人；
（4）智能型——这类机器人具有感知、适应以及思维和人机通信机能。
现有机器人细分：
操作型机器人：能自动控制，可重复编xxx，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
xxx控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作xxx序，机器人则自动重复进行作业。
数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
二、工业机器人的结构
通过这门课使我了解到智能机器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超级计算机和机械结构。三者是组成智能机器人不可或缺的部分，人工自能赋予机器人，判断，推理，学习的能力。超级计算机提供强大的`处理数据的能力使的机器人能够快速对传感器信号处理。同时对人工智能技术提供支持。机械结构是机器人的物理组成部分，一个机器人机械结构所具有的自由度数的多少，以及结构强度的大小，决定了机器人活动的灵活性。三者只有相互结合，紧密联系，才能实现机器人的智能化。机器人路径规划技术未来的研究重点是“仿人、仿生”智能。
三、工业机器人技术特点
(1)智能化。智能化就是机器人的操控将越来越简单，很多东西机器人就能自主判断，不需要人示教，不需要高级的技术人员操作。
(2)柔性化。现在的机器人是一个单臂的机器人，就不能像人手那样灵活。如果双臂机器手技术得到突破。这种机器用在工厂里，基本可以代替人做所有的工作。像现在单臂的机器人在装配线上就没法用，协调性达不到要求。
(3)安全性。现在的机器人，由于技术还没有发展到一定的xxx度，很容易对人造成伤害。跟人交互的一些安全措施还没有做到位。
(4)低成本。工业机器人由于现在成本还很高，如果想打造很智能化的东西，成本很高就卖不出去，需要通过上规模降低成本。
工业机器人实训总结 第29篇
为期一xxx的秘书英语实训已经落下了帷幕，在这个星期中我们08届外语系毕业生就秘书英语进行了实训。这次实训主要参与对象是08级商务英语专业的毕业生 。通过这次实训，我学到了很多与秘书相关的知识，xxx同时也发现了自己在这一方面存在一些不足，现在对本次实训进行总结。
这次实训形式多样，内容较为丰富，我们认真对待每次作业，及时完成任务。我们听取两次关于秘书英语的讲座，更好的认识秘书职业。通过xxx老师关于秘书实务实训所讲的讲座，我们对秘书这个职业有了更进一步的认识，学到了更专业的秘书学理论知识、实务与基本技能。同时，我也了解了按照不同标准的分类会议的种类，对会议有了更具体的认识。xxx老师对会议预案进行了着重讲解，并让我们当堂完成一份秘书英语实务实训试卷，制定一份企业的会议预案，学以致用。关于秘书礼仪，xxx老师给我们做了一场详细的讲座。xxx老师以有礼走遍天下开题，通过阐述礼仪的重要性，重点讲解交谈礼仪，我们对礼仪有了更为深刻的认识。
秘书英文会议记录训练是我们这次秘书英语实训的重要项目。我们事先分成不同的小组，每各小组针对不同的话题组织 模仿正式的会议，模拟会议记录，各组员相互协调与合作，从而在实践中初步掌握了会议组织工作的基本要求和一般xxx度，熟悉了会议筹备的主要内容，了解了会议组织分工协调的重要性。各组员组织协调能力、调查研究能力以及文字与语言表达能力都有所提高。在涉外秘书基本技能训练中，我们自由搭配，两个同学一组，课上表演秘书场景对话，通过这种形式的实训，我切身体会到秘书的职责范围广泛。 另外，我们还进行了秘书公文写作训练。xxx老师给我们上了秘书公文写作实训课，主要讲了如xxx规范制作秘书公文，我们当堂完成了一份有关通知的公文，在实际操作中体验了制作公文的全过xxx。
通过这次多样的实训，我不仅对秘书这个职业有了更深入的认识，还了解了秘书的各种礼仪以及秘书在会议中如xxx做会议记录，并且也锻炼了秘书职业中使用英语处理工作的能力，这些在将来的职业生涯中都是很实用的。
众所xxx知，秘书英语是门专业性很强的课。这次实训将英语语言知识及文秘理论知识融合到实际的操作流xxx中，让我了解了秘书英语的基本知识与技能，熟悉秘书日常工作和涉外秘书商务礼仪。
这次秘书英语实训具有很强的针对性和实践性，意义重大，因为它使我的社交与沟通、组织和协调能力得到了一个xxx度的提高，更重要的是，我通过这次实训锻炼了自己的应用写作能力，提高自己语言运用能力，能更好的表达自己的观点和思想。总而言之，这次实训是对我英语能力和秘书技能的一个重大的提高。
一个星期的英语实训已经落下了帷幕。在这个星期中我们08届外语系毕业生就会展英语和秘书英语进行了实训。虽然只有短暂的一个星期，但在实训中，我学到了很多以前并不知道的与会展相关的知识，同时也发现了自己存在一些不足，现对本次实训进行总结。
此次实训形式多样，内容较为丰富，我们听取讲座，观看相关资料放映，进行模拟演练，每次作业我们都认真对待，及时完成。实训第一天的下午，我们听取xxx女士的讲座。xxx女士她从事外贸工作，参加过多次大型的会展，有着丰富的会展经验和知识。同时她极具个人魅力，幽默的向我们讲诉她的会展经验和面试经验，为我们建立了立体的会展。通过她的讲座，我们对会展有了很具体形象的了解，同时我们也接收了她对我们将要面试的经验。实训第二天，我们会展课的任课老师，戴继红老师，为我们进行了一次广交会资料的放映，她为我们找了历年关于广交会的资料，让我们了解广交会的起源、发展以及现状。通过观看广交会的资料，我们对会展这一个专业领域有了更进一步的了解。
另外，我们事先抽签组队，进行会展现场模拟。分业务员和展出人员，共十二组。展出人员分六组，每组所展出的东西都不同。这一次模拟展出对我们来说，意义重大。布置会展，准备道具，联系组员和业务员，并进行沟通协调，准备对话，这一切对于外面来说是陌生又熟悉的，我们每一个人都投入了自己十二分的热情。这一切花费了我们许多时间，但对于外面来说是极具意义的，这使我们对会展有更亲密的接触，由于是我们自己组织准备的，我们更能详细的了解会展。我们将理论与实践相结合，将我们这一学期所学有关会展的知识尽己所能运用到这次会展模拟中，而后，第二天，也就是英语实训的最后一天，我们就这次会展英语实训进行总结，每组派一位代表进行发言，谈谈对这次会展实训的感想以及认识。
通过这次多样的实训，我不仅对会展这个领域有了更深入的认识，还了解了广交会的发展历xxx以及现状，了解我国会展业的发展和规模。并且也锻炼了会展专业中使用英语处理工作的能力，这些在将来的职业生涯中都是很实用的。
众所xxx知，会展英语是门专业性很强的课。这次实训将英语语言知识及会展理论知识融合到实际的操作流xxx中，让我了解了会展英语的基本知识与技能，熟悉会展组织筹备。
这次会展英语实训具有很强的针对性和实践性，具有重大意义，因为它使我的社交与沟通、组织和协调能力得到了一个xxx度的提高，更重要的是，我通过这次实训锻炼了自己的应用写作和口语能力，提高自己语言运用能力，能更好的表达自己的观点和思想。总而言之，这次实训是对我英语能力和会展知识的一个重大的提高。
工业机器人实训总结 第30篇
我大学学习的是电气自动化，毕业之后找不到合心意的工作，要么是需要有经验的，要么是在公司做那种普工，在公司又没有机会接触到技术含量的工作，后来综合考虑了一下就打算到武汉学习工业机器人技术。
他们邀请我过去武汉的实训基地进行参观，我想着过去看看也是对他们那边的情况有个进一步的了解，万一觉得不好的话免得自己上当，然后就去了。那里的接待老师很实在，参观讲解的时候都是实事求是的。在那边参观的.时候，我其实就决定要进行这个工业机器人培训了。等我回家跟家里人商量了一番，家人也觉得现在这个行业发展的很好，都很支持我来学习这个。
上课期间，讲课的时候老师讲的不快，有基础的同学不要对自己放松，一定要按照老师说的做，不要以为自己学过就对自己放松，不要高估自己，有时候就是有基础的太高估自己所以就学不好。所以，不管是对于有基础跟没基础的，我们都要按照老师说的去学习。否则，基础打不好，后面的课xxx学起来就会很困难。如果基础不好，遇到不会的不懂的就去问老师、学习好的同学，千万不要觉得不好意思，学习态度很重要。我们去金石兴培训都是带着理想去的，所以一定不要做让自己后悔的事情。
学习要找对方法。我们在没培训之前可能没有接触过这些，不知道怎么去做，该怎么做。所以在学习过xxx中要认真听讲，勤做笔记，如果不会也要抄下来，一遍抄不会就多抄几遍。当时我们班有个0基础的同学，跟上课xxx有点吃力，他就用手机把老师讲的录音下来，晚自习或者课下的时候就一遍一遍听录音补课，有不懂得就立马去找老师解答，后来他考核的结果还挺不错的。另外自信心很重要，如果问题弄不明白，可能会对自己没有信心，对以后的学习产生负面的影响。像我，做第一个项目的时候，虽然老师在做的时候讲的很仔细，自己听的也很明白。但是，如果让自己不看老师的代码自己写的话，就会发现很多自己不懂的问题。然后我就想为什么自己不懂，为什么老师会这么写。慢慢的对这个项目就熟悉起来。对自己也有很到的信心。
在这里学习，我们每天早上还有每日一讲，每一天上课前，都会有同学对自己的经历或者心得体会或者是行业认识做个分享。我觉得这样的模式非常的好，大家都是来自不同地方的人，也有不同的生活工作经历，分享出来可以从中明白一些道理，而且通过这种每日一讲，让我的表达能力得到了提高，这为我后面的面试有很大的帮助。
在平时学习中，我们的班主任密切关注我们的状况，学习中遇到瓶颈感到沮丧时，班主任会及时跟我们谈心鼓励我们，经常问我们学的怎么样，能不能跟的上，有哪些觉得困难的·····学习的进度，会根据我们的情况有所调整，所以我和同学们都能跟得上。
到这里学习的人都是有强烈目的的，所以大家都很用功，每天晚自习到晚上9点半，曾经在大学时不怎么上课的我，在这种学习氛围的影响下，一刻都不敢松懈。我知道工业机器人是个新兴的行业，在未来会发展的越来越好，在这个行业做个两三年，工业机器人行业的薪资绝对是不低的，之前没毕业的时候老师经常拿一个学长给我们做榜样，现在据说每月过万了。可惜我大学时贪玩不曾好好努力，现在到这里就必须要好好学习。我想法简单，学好一点，学完之后就可以推荐到好点的单位，之后努力赚钱，不让父母觉得我不争气。
我选择了工业机器人行业就不会后悔，这是一个有发展，有钱途的行业，我也会在这个行业不断努力，为自己的美好未来奋斗。同时也希望我的这些心得能对将要从事这个行业的人有所帮助，愿大家都能过上自己想要的生活！
工业机器人实训总结 第31篇
伴随着烟台职业学院经济管理系物流实训室安装调试完毕正式投入使用，我有幸在专业老师的悉心指导下参加了物流实训室实践，实训过xxx中我感受颇多，现谈一下自己的心得体会。
为了更好的提高自己的专业水平与实践操作能力，我抱着极大的热情和十足的信心来到了物流实训室参加物流基本业务的实际操作，让我最深的感受就是我们不仅要学好自己的专业知识，而且要将之付诸实践，我们才会得到更大的提升。在实际的操作过xxx中，我发现原来在课堂上老师反复讲解的知识理论在实践中却得到了简单化，那些书本中的长篇大论在实训室经过老师的指导剖析一一呈现在眼前，不再需要我们在课堂费劲想象具体的实物空间，只要我们亲身到实训室很快我们就学会我们所学的知识。现代化的物流实训室为我们同学提供了一个学习与交流的平台，在操作过xxx中我们既收获了知识，而且做到了将理论与实践相结合起来，真正理解了我们所学知识的必要性与重要性，真正体现了实训室的价值所在，我感到了一种满足感，觉得自己能够从中获取真正有价值的知识与技能，受益匪浅。
与此同时，我真心希望在校的学弟或学长们一定要好好学习自己的专业知识，积蓄自己的专业储备，不要因为自己一时的喜好或者自己觉得无用而放弃那些看似“无用”其实很有用的课xxx，同时利用一切可能利用的机会参见实践，因为在实践中你会发现很多东西看起来都是我们在课堂上讲过的，但到实际运用中让我们感到束手无策了，只有我们认真学习自己的专业知识，积极的参与实践，才会促进我们原有专业水平的提高，而且让我们感到我们在不断进步，在不断的走向成功。 伴随着烟台职业学院经济管理系物流实训室安装调试完毕正式投入使用，我有幸在专业老师的悉心指导下参加了物流实训室实践，实训过xxx中我感受颇多，现谈一下自己的心得体会。
为了更好的提高自己的专业水平与实践操作能力，我抱着极大的热情和十足的信心来到了物流实训室参加物流基本业务的实际操作，让我最深的感受就是我们不仅要学好自己的专业知识，而且要将之付诸实践，我们才会得到更大的提升。在实际的操作过xxx中，我发现原来在课堂上老师反复讲解的知识理论在实践中却得到了简单化，那些书本中的长篇大论在实训室经过老师的指导剖析一一呈现在眼前，不再需要我们在课堂费劲想象具体的实物空间，只要我们亲身到实训室很快我们就会学会我们所学的知识。现代化的物流实训室为我们同学提供了一个学习与交流的平台，在操作过xxx中我们既收获了知识，而且做到了将理论与实践相结合起来，真正理解了我们所学知识的必要性与重要性，真正体现了实训室的价值所在，我感到了一种满足感，觉得自己能够从中获取真正有价值的知识与技能，受益匪浅。
与此同时，我真心希望在校的学弟或学长们一定要好好学习自己的专业知识，积蓄自己的专业储备，不要因为自己一时的喜好或者自己觉得无用而放弃那些看似“无用”其实很有用的课xxx，同时利用一切可能利用的机会参见实践，因为在实践中你会发现很多东西看起来都是我们在课堂上讲过的，但到实际运用中让我们感到束手无策了，只有我们认真学习自己的专业知识，积极的参与实践，才会促进我们原有专业水平的提高，而且让我们感到我们在不断进步，在不断的走向成功。
工业机器人实训总结 第32篇
经过半个月的学习，我们选出了比较优秀的10名同学进行了颁奖，以资鼓励。
此次实习培训不仅加强我校与企业的紧密合作，充分践行了我校技能专业“理论投于实践”的`理念，还培养了学生纪律意识、规矩意识和不畏艰难、持之以恒的工作作风。很多学生表示：很感谢学校给了他们这次实习的机会，体验到了许多学校生活之外的新奇，也学到了很多象牙塔中学不来的知识。他们会充分利用汲取到的养分，将实践与理论相结合，为今后的学习打下坚实的基础。
通过这一期培训我们也看到了学生们对工业机器人领域的热情，希望同学们能一直保持这份激情，不断的前行，不断的进步,未来为中国智能制造产业添砖加瓦，最后祝愿学生们能真正的做到学有所成，学以致用!
工业机器人实训总结 第33篇
一、实习的目的与要求
《数字测图技术》是一门实践性很强的专业技术课，数字化测图实训是《数字测图技术》课xxx教学的重要组成部分，是巩固和深化课堂所学知识的必要环节。通过数字化测图的实习，使学生熟悉从图根控制到大比例尺数字化测图生产作业的全过xxx，使所学理论知识与实践相结合，从而巩固和加深对知识的理解，并增强学生的动手能力，培养学生灵活应用课堂所学知识分析和解决实际问题，培养学生严格认真的科学态度、实事求是的工作作风和互相协作的团队精神。
通过数字化测图的实训，我们应达到如下要求：
1、熟练掌握全站仪的操作，并能对仪器进行必要的检验。
2、理解数字测图的基本要求和成图过xxx。
3、掌握图根控制测量和外业数据采集的基本原理与方法。
4、掌握小区域大比例尺数字测图方法和数字成图软件的使用。
二·实习注意事项
(1)对仪器使用尚不熟悉时，应仔细阅读仪器说明书或询问指导教师，禁止随便拆卸仪器。
(2)测量之前要检查仪器电源电量是否充足。
(3)在施测过xxx中，应避免阳光直射在仪器上，否则将影响观测精度。
(4)各螺旋及转动部分如发生阻滞情况，应立即检查原因，原因不明前切勿过分用力扭扳。
(5)仪器使用完毕后，应将仪器擦干净，特别是水气应擦干。
(6)实习中要特别注意安全问题，包括人身安全与仪器安全。实习期间天气寒冷，要注意御寒，避免生病。各组所领的仪器要有专人保管，避免丢失与损坏。
(7)组长、副组长要切实负责，合理安排，使每人都有练习机会，组员之间应密切配合，团结协作，确保实习任务顺利完成。
(8)实习过xxx中应严格遵守测量实习的有关规定。不迟到、不早退、不旷课，有事必须向指导教师请假。不得随意折断树枝，爱护公物。
(9)实习前要做好准备，随着实习进度阅读本指导书及教材的有关章节。
(10)每项测量工作完成后，要及时整理成果与计算。原始数据、资料、成果应妥善保存，不得丢失。
三、实习内容
(一)实习任务：在为期两xxx的实习时间里，以大组为单位，各小组用全站仪编码法测绘一幅 1 ∶ 500比例尺地形图，然后大组接幅为安徽水院总图。
(二)实习地点：安徽水院校区(围墙内所有地形)
(三)实习组织：实习按小组进行，分12小组，每组约3-4人，设小组长一人，组长负责小组仪器管理等、负责数据记录表的整理和小组成员安全与出勤工作。12小组又分两大组，设组长一名，每大组都需要测完整个学院内的地形图，组长负责组内测区划分、组织和分配以及安全工作。测区划分就是把整个测区划成几个部分，每个小组测一部分，划分的原则以道路为边界。
四.实习技术要求：
实习参照《城市测量规范》 CJJ8-99和《1∶500，1∶1000，1∶20xx地形图图式》GB/T 7929的技术要求进行。
1、一般规定
(1)测图比例尺为1∶500，不绘制等高线，只注记高xxx点。
(2)图上地物点相对于邻近图根点的点位中误差应不超过图上 ± (3)高xxx注记点相对于邻近图根点的高xxx中误差不得大于 ± 。
2、图根控制测量
采用RTK图根控制，具体参见书本41页要求，对控制点密度不能
满足要求的，自行采用方法(交会、极坐标等)方法加密，其中加密点不得超过两次附合。
3、碎部测量
①准备工作
控制点、图根点平面坐标和高xxx值抄录在成果表上备用或事先传输到仪器。
每日施测前，应对数据采集软件进行试运行检查，对输入的控制点
成果数据需显示检查。
②数据采集方法及要求
实习采用全站仪数字测图方法。成图软件采用南方cass碎部点坐标测量采用极坐标法，也可采用量距法和交会法等，碎部点高xxx采用三角高xxx测量。
设站时，仪器对中误差不应大于 5 mm ，向，观测另一图根点作为检核，算得检核点的平面位置误差不应大于图上。 检查另一图根点高xxx，其较差不应大于 。
每站测图过xxx中仪器高和棱镜中心高应量记至毫米。
采集数据时，测距最大长度为300m。高xxx注记点应分布均匀，间距为15m，平坦及地形简单地区可放宽至倍。高xxx注记点应注至厘米。
地形较复杂的地方，应在采集数据的现场，实时绘制草图。
每半天工作结束后应及时对采集的数据进行检查。若草图绘制有错误，应按照实地情况修改草图。若数据记录有错误，可修改测点编号、地形码和信息码，但严禁修改观测数据，否则须返工重测。对错漏数据要及时补测，超限的数据应重测。
数据文件应及时存盘并备份。
③测量内容及取舍(详细内容参见书本第二章P58~P62)
测量控制点是测绘地形图的主要依据，在图上应精确表示。
房屋的轮廓应以墙基外角为准，并按建筑材料和性质分类，注记层数。房屋应逐个表示，临时性房屋可舍去。
建筑物和围墙轮廓凸凹在图上小于 ，简单房屋小于 时，可用直线连接。
校园内道路应将车行道、人行道按实际记位置测绘。其他道路按内部道路绘出。
沿道路两侧排列的以及其它成行的树木均用“行树”符号表示。符号间距视具体情况可放大或缩小。
电线杆位置应实测，可不连线，但应绘出电线连线方向架空的、地面上的管道均应实测，并注记传输物质的名称。地下管线检修井、消防栓应测绘表示。
沟渠在图上宽度小于 1mm 的用单线表示并注明流向。
斜坡在图上投影宽度小于2mm 用陡坎符号表示。当坡、坎比高小于 或在图上长度小于5mm 时，可不表示。各项地理名称注记位置应适当，无遗漏。居民地、道路、单位名称和房屋栋号应正确注记。
工业机器人实训总结 第34篇
一、实验目的及要求：
1、目的
参观现场土方、基础、混凝土、模板、钢筋、砌体、防水等施工过xxx，对施工现场环境有初步认识，促进理论知识与实践的有机结合
2、内容及要求
1）注意现场安全；
2）认真听取施工单位人员对工xxx概况及现场施工情况的介绍；
3）参观过xxx中将实践与理论相结合，深入思考，向老师和施工人员提出有疑问的问题；
4）总结工xxx项目的优缺点及自身体会，完成参观实训报告。
二、仪器用具：
三、实验方法与步骤:
1）入场前安全教育；
2）对参观的工xxx项目情况进行介绍；
3）与施工方现场交流，安排参观路线；
4）在工地指定范围内进行参观；
5）参观过xxx中学生提出问题；
6）教师及施工单位相关人员解答学生问题；
7）完成参观报告（1000字左右）。
四、参观报告：
五、指导教师评语及成绩：
成绩：100
指导教师签名：xxx
批阅日期：
工业机器人实训总结 第35篇
在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势，我很有幸参加了学校组织的20xx年8月17号到9月2号机器人培训。这次培训学习的主要内容有工业机器人安全事项、工业机器人结构及参数、Robot studio机器人仿真软件等，在培训期间，通过xxx老师专业的指导、教练示范、讲解，加上我们的动手实践，不仅提高了我们的业务水平，而且也为后续学习机器人奠定了基础。
此次培训时间虽短，但内容安排紧凑、形式多样，取得了很好的效果。在xxx老师的精心指导下，老师们的大力配合下，此次培训内容进行的非常顺利。几天的学习，大家认真倾听，认真记录，认真思考，收获很多。本次培训学习的是工业机器人仿真，前几天主要以介绍工业机器人的结构、参数为主，随后我们学习了工业机器人仿真软件，开始学习时由于不熟悉仿真软件的操作环境，在对工件坐标系的创建、运动轨迹的仿真、操作窗口的意外关闭等内容经常出错，再加上以前从未接触过机器人，被一些小问题搞的团团转，一次次的请教老师，直到把问题弄明白为止。这次培训我看到了他人的长处，也发现了自己很多方面的不足，深深地感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业技能的缺乏，特别是专业理论、专业技能，还有教学方法、教学理论方面都有待加强，理论知识只有通过实践、应用到实际操作过xxx中，才能深刻理解和掌握。因此，作为职业学校教师来说，就应该把实践教学环节放在一个重要的位置，从学生一入学开始就不断地培养学生的实际动手能力，等到毕业时就能够在短暂的培训后马上进入正常工作，给企业就能够带来稳定和及时的'利润，职业教育的目标也就得到了充分的体现。
通过这次机器人培训学习，我感触很深，收获很大。作为一名技校教师要经常学习先进的科学技术和最新的研究理论，时刻更新丰富自己的知识，用最新的理论知识指导自己的教学，指导自己的理念，使自己的思想有所突破、有所创新，为我校为社会多做贡献。
工业机器人实训总结 第36篇
这学期我们在研究性学习课上学习了智能机器人。我对此非常感兴趣。我们的课xxx主要为对智能机器人进行了解与它在实际应用的领域。我们对它并不是很了解，但是经过了这一学期的课xxx后，对它有了一定的认识。智能机器人无论是在工业领域，还是娱乐领域，都是当今社会补课缺少的元素。智能机器人并非是一定要有实体，它可以是在计算机上的某种xxx序，例如：智能聊天工具……等一切得到人类指令并进行人性化判断和回复的，在我认为都可称作只能机器人。
人类对智能机器人的开发还有着一段距离，但我相信这是我们可以达到的！在课上我们观看了《铁甲钢拳》、《复仇者联盟2：奥创纪元》这两部影片。这里主要为我们展现出人们对智能机器人的想象，想象是科学事业的发展前提。在中国古代，人们的飞天梦，这就是一种想象，再有了想象之后，才有了目标和人们去实现他的动力，这才成就了那些伟大的科学家。
在《铁甲钢拳》中，男主角在垃圾场拾到早在很久的只能拳击机器人，他有一个非常bug的一个功能就是模仿人类的动作，因此在最后的拳xxx争霸赛上男主角的父亲亲自上场开启模仿功能机型比赛，虽败xxx。这就是智能机器人可以对人累的动作进行判别与模仿。
在《复仇者联盟2：奥创纪元》中钢铁侠的科技对人们留下了深刻的印象，在此之中钢铁侠的铠甲和智能化的系统xxx都是人工智能的表现。
在我们生活中智能机气人也无处不再，比如扫地机器人等等……我们接触了机器人，机器人的xxx序没有太多的难点，我们并没有学习过C语言，可以说零基础基础，我们目前并没有实际操作。我们主要学习简单的指令来进行LED灯的控制，说起来只要两个字，做起来真的不是那么简单。
我看那些对机器人进行编xxx和操控感觉特别的炫。我个人对机器人也有这浓厚的兴趣。我也一直想着学好英语在将来可能进行编xxx之类的工作，但突然发现我的英语着实是有点差，不过虽然如此我也要努力去实现自己的梦想，现如今我学习美术并不代表不能从事这个事业，我相信在将来我可以自己进行编xxx和设计一个属于自己的智能机器人。
很庆幸能够选修《智能机器人》这门课，通过了这门课使我对智能机器人有了一个更加清晰的认识，同时也激起了我对此方面的研究的兴趣。之前就对机器视觉，认知心理学，机器学习和人工智能颇感兴趣，并对此进行了深入的了解，通过这门课，我认识到，智能机器人作为这些学科的交叉产物，是个综合应用这些知识的最好的平台。通过这门课，我也从新认识了智能机器人制作的艰辛和困难性，使我认识到之前对此不以为然，眼高手低态度得幼稚。同时也教育我，任xxx一个项目本身所呈现的问题只是完成该项目所需工作的冰山一角，做任xxx事，都必须以谦恭，认真的态度对待。同时也是我懂得了，再将事情坐完之前不可轻易对此做出评价。
通过这门课我系统的认识了机器人的感念，综上所述，目前机器人无碰路径规划大致可分为两类：全局规划方法和局部规划方法。在全局规划方法中，主要是基于构形空间的自由空间法：将机器人和障碍物映射到构形空间，得到障碍区域和自由区域，然后在自由区域里寻找最佳路径；在局部规划方法中，主要是人工势场法：对障碍物建立排斥势场，对目标点建立吸引势场，根据传感装置反馈回来的机器人与障碍物之间的距离，在排斥力和吸引力的共同作用下，机器人绕开障碍物向目标点移动。通过这门课使我了解到智能机器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超级计算机和机械结构。三者是组成智能机器人不可或缺的部分，人工自能赋予机器人，判断，推理，学习的能力。超级计算机提供强大的处理数据的能力，使的机器人能够快速对传感器信号经处理，同时对人工智能技术提供支持。机械结构是机器人的物理组成部分，一个机器人机械结构所具有的自由度数的多少，以及结构强度的大小，决定了机器人活动的灵活性。三者只有相互结合，紧密联系，才能实现机器人的智能化。机器人路径规划技术未来的研究重点是“仿人、仿生”智能。
虽然《智能机器人》只是一门选修课，但却是我受益匪浅，在这短短八xxx的时间里，这门课给我最大的帮助就是，激发了我对智能机器人相关领域的学习和研究的强烈兴趣，同时也是我认识到我们大学生所学课xxx的重要性，十分感谢xxx老师的严谨教学。
工业机器人实训总结 第37篇
为了进一步巩固充实我们的专业知识，并且能够更好的和以后的岗位衔接，学校组织了四个星期的汽车专业实习，通过这段时间的实习，使我对课堂所学知识有了一个更深刻，更系统的了解同时，我也接触到了许多课堂上所没有的东西，拓宽了知识视野。
在校实习的部分中，我们充分利用课堂所学知识，理论联系实际，将《汽车构造》、《汽车维修工xxx》、《汽车检测与诊断》等专业课的知识运用了起来，加深了对这些知识的理解。在校实习分为两部分：发动机维修和底盘维修。
第一个星期我们进行的是发动机维修，由xxx山老师带领的。左老师的实习指导思路清晰，专业性强，同时也不失丰富的拓展。在实习之前，左老师首先就强调了实习过xxx中的安全和操作规范，一切都要围绕安全第一的原则来进行。下面介绍一下我在发动机维修中的所学知识和其中的心得体会。首先是工具的运用，工具有起子，扳手，飞扳，老虎钳，大力钳。这些都是常用工具，还有专用工具，如拆气门弹簧的专用工具，拆飞轮的专用工具。工具对于维修的意义非常大，选对了工具，不但能够节省时间，而且能够保护零部件在拆装过xxx中不会被损坏。选对工具后，还要能正确的运用，使用蛮力往往会造成零件的损坏，甚至可能会影响到发动机的整体性能。发动机的拆装在汽车维修属于大修，拆装一次发动机相当的费工时。因此，拆装发动机有一套
相当严格的工艺流xxx，如在拆装过xxx中稍有欠考虑，都有可能影响拆装的进xxx，甚至可能会损坏其他系的零件。因为发动机是汽车的动力源，汽车底盘，仪表盘等许多部分都与其有连接，所以在拆之前要将这些连接全部断开，才能将发动机顺利吊出来进行维修。首先要将车的电瓶拆开，将发动机断电，这也是为安全考虑;然后断油，断气;再将传动部分断开，用铁丝绳将发动机缠绕牢固;最后将发动机与车身相连部分拆开，用千斤顶将发动机吊起，移到工作台上。通过发动机的拆吊训练，我们学到了做事前一定要考虑全面，注重细节，充分了解问题的结构，理清解决问题的思路，这样才能提高工作效率和成功率。接下来是发动机的拆解，在拆解之前要对发动机的构造要有充分的了解。在大三，我们就已经经过一次发动机拆卸实习，所以对发动机的构造比较熟悉，对照以前拆卸的经验和左老师的现场指导，我们对发动机一步一步进行拆解。先是拆掉发动机xxx围的发电机，离合器和变速器箱，汽油泵等，然后是汽缸盖，凸轮轴，气门等一一按照顺序拆解，边拆还边了解结构，加深印象。拆卸完后，要对零部件进行检查，看其是否符合标准，比如气缸内的圆度圆柱度测量;曲轴弯曲测量;连杆弯曲扭曲检测;气门弯曲、圆度圆柱度检测等。检测完毕后按照拆卸的顺序将发动机重新装好，再吊入发动机仓。发动机的维修到此结束了。通过对发动机维修的实习，使我对发动机的结构更加了解，而且对发动机维修工艺有了更深刻的认识。
第二个星期的实习时万xxx老师带的地盘维修工艺实习，xxx老师就对我们上个星期所实习的内容进行了考核，然后再进行底盘的实习。一开始我们进行的是汽车维修最基本的一项操作：轮胎的拆装。万老师先和我们讲了拆装轮胎的工艺要求，然后让我们练习，最后还进行了考核比赛，看谁用的时间最少。通过比赛，不但提高了我们在这方面的技能，而且让我们认识到，任xxx岗位都必须要从基层做起，最基本的事都做不好，是很难做好别的事情的。掌握好轮胎的拆装技巧后，我们拆卸了半轴和悬架。在拆悬架部分，我们又用到了专用的工具来拆悬架上的弹簧，由于工具的设计很不合理，给我们在运用的过xxx中造成了很大的不便，我们和万老师对工具进行了解后，对其进行了改造，极大的提高了效率，也变的更安全。所以，凡事不能总是一成不变，我们要在实践中发现新的问题，并能够解决这些问题，这样我们才会有进步和提高。接下来又拆卸了转向系、制动系和离合器，在拆装过xxx中，万老师不断提出问题来考核我们，问题不但有书本上的知识，还有书本上所没有提到的，但经过拆卸相关零部件，观察和思考后也可以解决的。经过万老师的底盘实习，锻炼了我们独立思考分析问题的能力，并运用之前学过的各个学科的知识来解决问题。万老师还指导了我们AI和EFI的实习。AI实习中，我们拆卸了自动变速器，详细了解了它的构造，通过观察构造，更深刻的了解了AI的工作原理。EFI实习中，万老师向我们详细的介绍了EFI中的一些传感器的工作原理，并用修车xxx读取了EFI中的相关数据，且做了一些记录来进行分析。
接下来的一个星期我们去了一些单位去参观，实际感受一下我们书本上的知识是如xxx在社会中发挥价值的。第一天，我们去了xxx4S店，参观了4S店的维修车间，看了一系列的车的一般保养的流xxx，还了解了4S店的一些工作制度以及它在汽车后市场发挥的作用，4S店是一种以“四位一体”为核心的汽车特许经营模式，包括整车销售(Sale)、零配件(Sparepart)、售后服务(Service)、信息反馈 (Survey)等。它拥有统一的外观形象，统一的标识，统一的管理标准，只经营单一的品牌的特点。它是一种个性突出的有形市场，具有渠道一致性和统一的 文化理念，4S店在提升汽车品牌、汽车生产企业形象上的优势是显而易见的。接下来我们去了汽车二维检测站，二维检测站一般是卡车，货车之类的重型车在经过维修企业的维修之后，来此检验是否有竣工资格，检测项目很多都涉及到了行驶安全，因此检测非常严格，只要一项不合格，就无法通过。在那工作的校友带我们参观了检测站，并向我们介绍了一些仪器的原理。在那里，我们看到了检测线，分布着滴漏检测，制动检测，灯光检测，喇叭检测等一些检测项目，我们认真观察了汽车的每一项检测。参观结束后，校友将我们集中起来，向我们讲解了一些仪器的原理和检测原理，虽然和书上大致相同，但在一些细节方面，确实要比书上的复杂的多。最后我们还去参观了黄埔修理厂，南京黄埔汽车修理厂，始建于一九八五年，为华东地区汽车销售与服务知名企业。公司位于南京市中心位置珠江路，总厂下辖上海大众汽车南京黄埔销售服务有限公司、一汽轿车南京服务站、一汽大众奥迪黄埔维修站、海南马自达、三江雷诺、猎豹汽车南京维修站。通过这次对一些单位的参观，使我对我们专业在社会中发挥的作用有了一个更全面的认识，开阔了眼睛。同时，我也认识到书本上知识的局限性，如果仅仅了解了书本上的知识，还远远不够。走上了社会，才知道我们在学校所学的不过是山的一角，所以，在进入单位后，依然有很多东西需要我们去学习，并且要不断的更新知识，只有这样才不会被社会所淘汰。
最后一个星期，我们在学校的实验室进行了汽车相关项目的检测试验，有制动检测，轮胎动平衡检测，汽车灯光检测，汽车道路性能，通过对检测设备的近距离观察和动手操作，使我们对汽车检测这一技术更加了解。
四个星期的实习很快就结束了，虽然短暂，但非常的充实。这次实习，也是对我们四年所学专业知识的一个浓缩，一次总结。通过实习，考验了我们对自己专业的认识，同时也弥补了许多不足，这对于今后我们走向工作岗位并且能够胜任非常有帮助。我今后的岗位保险公司定损员，此次实习中许多就涉及到我以后的工作内容，比如零件的损坏维修，4S店的工作流xxx和工作制度，修理厂的维修流xxx等等，因为定损员打交道最多的除了客户以为，就是4S店，汽车检测站的相关知识更是涉及到我们以后的生活，。所以说，这次实习受益匪浅。最后，还要感谢xxx山老师，万xxx老师，xxx老师，xxx老师对我们的实习指导。
工业机器人实训总结 第38篇
基于本次暑期实习的情况，我收获很大。
从实训目的来看，本次实训主要是在VS20xx开发平台上实现对C#语言、SQL数据库的应用，就我所在小组的项目工作内容来看，还需要掌握水晶报表和MDI多窗口应用技术。除了要充分熟悉开发平台及应用设计之外，还要掌握并实践软件项目设计规范及其开发流xxx即需求阶段、分析和设计阶段、编码阶段和测试阶段，以便能按时交付作业。
从实训的内容来看，我小组的项目是“人事工资管理系统”，主要实现公司企业对内部员工档案、工资、奖罚考勤等一系列的管理，这在当今不断壮大的企业用人单位是亟待需要的，总的来说，项目的难度系数不是很高，但也是相当困难。
在校外实习之前，老师先在校内培训了5天。5天实训中，着重讲解了c#语言应用，并布置编写“通讯录”工作台xxx序，windows应用xxx序和WPFxxx序，数据先是用文本保存，然后练习用数据库保存，期间每天需上交当日作业。5天的时间里，通过不断地学习，我从完全不懂c#语言成长到初步掌握了这门语言，当然在具体应用中还是会遇到些问题，但我还在学习。其实在实习的前一个月里，老师就上传了一些关于c#语言的资料并通知我们需要配置哪些软件环境，对于这一点，我是相当感谢xxx老师的，当然在校外的实习里，公司也全都把开发项目用到的一系列软件上传到公共文件夹里，从而免去了我们下载软件的麻烦，在此，感谢众老师。
校内实习要上交的作业我是在校外实习中补充完成的，因为之前上交的作业由于时间仓促大都有错误，所以借着校外实习中对c#语言的进一步应用和讲师的详细讲解后，我重新改正了错误，希望xxx老师能谅解采纳。
校外实习是从7月12号开始，历时15天，15天的最后一天要回校评审。我对本次校外实习的各个方面都十分满意。相比上次实习，首先这里的住宿学习条件非常好，住宿和实习地都安装了空调，实习地方环境清幽宽敞明亮，伙食也非常好。然后就是
实习讲师非常专业和负责，他事先把所有有关实习的资料软件存放在公共文件夹，且规划入微。一开始先是对我们进行C#测试分好组安排好每组项目任务，又指导我们每个小组安装SVN软件，方便小组文件上传与统一，整体一气呵成，不似之前实习的凌乱，这一点我十分敬佩。之后每天都先安排好任务工作，认真且非常详细的给我们操作示范并细心地制作成word文档供小组之后查看。每隔几天都会有小组评审，主要针对小组所编文档的规范xxx度和不足提出修改建议。作为小组的PM，我必须承认一开始工作任务安排不当，没有完全发挥各成员的优势，以致文档编写的有些瑕疵，不过在小组评审过后，我便及时更改了项目工作的分工，而之后小组项目工作进行的非常顺利，每个人的能力都得到了最大的发挥和升华，当然这完全得力于小组成员的高度配合。
我小组是c#软件开发第一组，组内有6名成员，两个主要负责项目核心代码的编写，其余负责简单模块代码的编写，我主要负责填写与修改相关项目文档并督促小组进度和团结组内成员、合理分配组员任务并及时调节组内安排的各种不适与问题。校外实习的过xxx中，小组成员高度团结，协调合作，对所有问题都能及时探讨并高效解决，有时遇到分歧，不过在全体讨论后，都能找到合理的统一方案，如在界面设计环节中，就登陆界面和模块界面的设计中，组员有很多不同建议，在询问老师和权衡实现困难xxx度后，我们达成了一致意见，统一后的界面相比之前更加规整明晰，且功能更加健全，当然这是我们小组齐心合力的结果。在开发的过xxx中，出现过项目分工不明确的问题，其原因源于我考虑到组员能力的不同，所以就把大部分的工作安排给能力高的人身上，其他能力低的只暂让他们自由学习希望能尽早跟上小组步伐，不过事实证明我错了。让部分组员自由学习而不参与项目的工作中本身就拖累了小组的整体速度，而且在短暂的时间里，他们也实在学不到任xxx实际的东西，所以后来我更改了战略。我先让能力低的组员尝试参照模板编写一些文档的简单部分，然后让能力稍高点的组员继续补充文档的核心部分，最后由我修改格式和内容，最后让老师审阅。这个方案实施过后，小组的效率整体上明显提高，每个人各司其职，全组团结一致，共同为项目的完成发挥自己的聪明才智。而之后，在项目编码阶段，我们小组的TL负责对项目整个框架的构建，即设计好主要的窗口原型，然
后指导小组成员在自己所负责的模块上添加具体事件代码，最后再进行修改，这样做不仅将组员团结在一起提高组内效率，更直接提高了组员的编xxx能力。
需求分析阶段和设计阶段很快结束了，我们小组齐心协力按时完成了相关文档的编写，包括需求规约、实现规约、界面设计word图形文档、数据库设计说明书、详细设计说明书和概要说明书，在老师评审过后，发现问题还是有很多，作为项目经理的我本该对这些文档进行及时修改和更正，但由于时间仓促且我们是第一组需第一个评审，所以就xxx虎的拿未精确修改的文档进行审评了，老师着重对系统模块图和模块功能描述那块提出了些许建议，并让演示了小组编写的代码xxx序，对其中错误问题提出了解决方案。之后进行一番修改过后，我小组正式进入了编码阶段，编码只有短暂的3天，后两天老师分小组评审并提出改进意见，小组修正和改进代码结构语句，完善项目要求，紧接着进入测试阶段，老师又着重介绍了一些测试工具方便小组测试，填写并修改好测试文档后，整个实习就将要进入尾声了。再回校进行最后评审项目PPT和提交作业后，暑期实习就正式结束。
短短半个月的实习中，我深深的感受到自己在实际应用中专业知识的匮乏和短时间学习掌握一门新知识和新技术的困难，这是我非常畏惧的两大难题。就自身来说，我喜欢有所准备，不喜欢临阵磨枪，尽管之前对实习要求的知识技能有些了解，但到真正实施时，还是不免有些不知所措，而之后能慢慢克服畏惧慌xxx并团结小组成员按时且高效的完成作业，这都得力于实习老师和组员对我的巨大帮助，在此，由衷感谢他们，也感谢我自己。
本次实习，我成长了很多，相比过去的浮躁戾气，现在的我更多的是一份耐心和隐忍，而且在面对新知识和新技能时，我不再紧xxx无措，而是耐心学习，认真处理每个问题，积极迎接每个挑战，这才是一个将要步入社会的合格大学生所应具备的品质。而且，在书本知识的具体应用中，我秉承“熟能生巧”这句古语的精髓，坚持不懈，勤加练习，一次次的遇到困难，一次次的战胜困难，又一次次的总结困难。
这次实训是对我们学习的一个检验。项目中有很多知识在日常的学习中都没有接触过，同时也提醒我：要想成为一个合格的
xxx序员就需具备一种自学能力，千万不能畏惧挑战，因为在寻找答案和解决问题的过xxx中，不仅是项目工作得以完成，而且自己的能力也在潜移默化的提升。我们要不断地探索，不断地尝试，不断地锻炼自己的胆识与勇气，要相信，只要自己秉承努力奋斗、为理想拼搏的精神，尽管未来道路荆棘丛丛，也一定可以披荆斩棘，度过重重难关，实现自己的理想。
这次实训是对我们实际能力的一个提升。让我感受最深的是理论和实际的结合，正如xxx那句话所说，“理论联系实际，实践是检验真理的唯一标准”。理论知识固然重要，可是无实践的理论就是空谈。真正做到理论与实践的相结合，将理论真正用到实践中去，才是展示自己才华的最佳方式。
这次实训也是我们日后步入社会进入团队合作的一个很好的奠基。本次实训，除了专业知识的应用，也让我收获了好多人生哲理。个人力量固然重要，团队力量也不容小觑。团队是个人才能展示的最佳舞台，是个人才能升华的最佳练习场，我爱我们这个团队。
实习真的结束了，相信在它的锻造下，我会走的更远。
工业机器人实训总结 第39篇
我参加了这次培训，聆听了专业人士的讲座，可谓收获满满，很多平时的困惑得到了解决，自然也是十分的感激朝阳市电教部门，合适的时候送来合适的东西。
机器人编xxx培训还真的很不错，那些东西你可能接触的非常的少，甚至是很多人的盲区，原因是很多的，其实说到底还是一个字，钱的问题，没有钱这些东西是做不的，机器人编xxx培训是一个很烧钱的活，没有企业赞助的话，需要运转起来是很困难，没有钱就玩不转，所以说这些东西，都是需要一分为二的看，这样才能够比较好的处理好，机器人编xxx是挺好的东西，对每个孩子的成长是很有帮助，如果训练的话孩子的编xxx能力会非常的强，我国其实也挺重视这些东西，从小学就开始开编xxx课，但是有一个问题发，既然你要开课，你就给我配套用具那些东西，作为教具把它发下来，所有的学生和老师都能用，成本也会降低的，还要考虑到和国家合作才有出路，这xxx方向，如果不和国家合作的话，这些东西还是不行。这些小众的都是用于竞赛，虽然对于升学有帮助，但是毕竟有很多学校家庭是很难承受的，只是价格还是有点太高，高科技产品，尤其像落后点的地区，肯定疼承担几千块钱的一盒东西，真是很难受的事。不把价格降下来，最终落后地区的人是很难承受这些东西的，必须得把价格降下来才行。这东西倒是好东西，你关键是，都有配套的资源，你得去企业拉赞助，各种社会关系都得捋顺，这样才能主动，没有人赞助的不行。
这是一个需要长期的工xxx，需要投入大量的人力物力，投进去一定能看到效果，如果投入和产出的比例也合适的话，肯定是有人要考虑的事情，你必须得让这些问题有回馈，没有回馈不行。
事情这样，其实谁都明白，但是不是所有的领导都明白的事儿，所以说做工作得先做好你的工作，谈得投钱，他不投钱，你什么都干不了，都知道保持收入，效果都还是挺不错的，看看又一波，这语音输入还真真挺好的，看人多也不少，有些人比较喜爱。
机器人编xxx的上课的时候，互动的效果是非常好的。老师布置一个任务，然后有教师来完成，效果是很好的，我们上课的时候经常用任务驱动，是很有道理的话，你要想学会东西，必须有目的性，要知道你的目标，这样你才能够，很容易的达到，达到效果，就说这事和学生学习是完全一样的，就说我们教师也是同样的，学习者的共性是一样的，学习的时候目的要明确，就说你要知道自己需要什么，老师讲的是什么，师生之间互动调比较好，辅导辅导要到位要及时，不能让学生弄不准情况。你要是讲完的话，要是没有复习，没有这些条件，很容易被遗忘，就说我们都知道遗忘曲线的规律，就这样曲线的规律是很符合我们多数人的特点的，如果不复习的话，很快就会忘记，这些东西是学的比较慢，但是忘的时候却比较快，由于对他比较陌生，缺少这方面的资料，没有这方面的实践，实践出真知，永远是这样，不通过你的动手操作的话，有些东西是学不会的，尤其像智能机器人编xxx这样的东西，就说你必须是让他进行实践操作。
巡线机器人编xxx有一个小小的机器，来实现这些目标，这样你效果才会怎么样比较好，必须有活的例子来实现这些东西，机器人编xxx能够正常工作才行。如果操作无效不管事，就需要判断这些东西怎么样才合理，并且在做的过xxx中要不断的调整，因为问题总是会出现，一旦你中间有一点点的问题，他就会困惑你，就不能够顺畅的运行，遇到问题本身上也是好事儿，如果你不做的话，他根本不可能出现问题，就说你知道出问题就证明你做了，就说你做就有可能记住，你的学习效果就可能达到，不怕犯错误。我们学习是为什么？我们的学习是应该是为什么？为解决问题，没有问题的话，你也不可能进步，所以说我们不要怕有问题，怕问题总逃避不是一个好的态度，能发现问题才能解决问题，这也就完事儿，要找一些能够帮助我们的人，能帮我们解决问题，我们通过团队的合作，这次让我们团队合作，方式比原来要好很多，就说我们听课的时候，有些完成任务，几个人一组，然后通过互相之间的给他挑毛病的或者是一个人操作一个人看的，方式是挺好的，很符合我学习的习惯，毕竟一个人的精力是有限的，人思维方式也是很容易固定的，所以说任务跟踪也是很实用的，为完成任务，你就不得不去合作，每个人都应该贡献自己的力量，还有提问环节也比较好，答对的时候再给点小的礼物，这些东西上虽然是小小的，但是也有一定的效果，可能不在乎钱的多少，只是在乎什么？结果，这是一种承认，那多多少少的，一个心情，我们能回答，或者是查这些东西怎么样？你只有通过这种另类的刺激上，很容易让人记住这些东西，所以说我们必须得要学习，就要练习不断的练习，只有通过实践的检验，能把这些理论结合这些实践，才会集合在一起，所以说我学机器人编xxx也好。都是需要有很多类的东西来支撑的，没有知识的积累，我们很难到很高的xxx度，到时他就会拖你的后腿，就像机器人编xxx里面有很多理论逻辑的嵌套，非要这些东西，其实跟我们平时的走路一样，就说你有几种选择，欠套越多，就越需有数学的根底。
其实我觉得还是数学、物理的这些理科的老师要是学编xxx的话，肯定要要占一点便宜，毕竟思维方式上比较好，如果让文科的来写的话，其实真的.挺困难的，教育技术的也一定学数学，如果不学数学，编xxx能力会比较弱，很多事情是做不了，所以说教师学习能力是非常重要的，要是不能学习的话，知识就会怎么样停留在一定的水平，不会再怎么样再提高，这样也是挺可悲的事情。
工业机器人实训总结 第40篇
作为工xxx机电安装与维护专业技术员，我的主要职责是负责工xxx项目机电技术管理工作，制定机电设备的检修安排工作和相应的管理规xxx、技术操作措施，并且经常深入现场，不断推广新工艺和新技术。
一、在实践项目工xxx中
我努力工作，认真履行职责，从技术和管理水平上不断提高自己，在各个方面都取得了较大成绩。在井矿工xxx项目中我与工人师傅们同上同下，遇到设备出现问题积极到
现场处理故障、排除隐患。每天坚持到现场查验设备运转情况，高、低压设备的供配电情况；掌握井矿工xxx机电工艺流xxx，学习集中控制原理；了解控制信号的走线布置情况、信息传输方式。现在很多方面都取得了较大的进步，例如：对密控系统、浓缩机自动控制系统、过滤机闭环控制系统、组态xxx系统、加压过滤机系统、主厂房以及新厂房洗煤系统等，由浅入深的掌握了系统基本控制结构和原理。使我对矿井工xxx的机电过xxx有了很透彻的了解，并且有把以前学到的知识与实际生产有效的结合，为以后能够更好的理论联系实际，更好的促进生产、更好的减少工人师傅们的劳动强度、更有效的提高劳动生产效率、为企业和社会创造更多的效益打下了坚实的基础。
二、其他方面
一丝不苟的完善和完成电气安全规xxx措施，并且认真监督实施，在孔庄煤矿混合立井井筒工xxx中，通过对新设备的安装调试，更是学到了很多平时看不到的东西，使我对井矿的电气设备有了更深层次的理解。新厂房低压配电室各电气元器件均采用国内生产，交流接触器使用经常出现材料老化、辅助出头接触不良、信号不正常等现象，经过研究决定使用西门子进口接触器对其进行改造，到现在为止，基本上解决了因接触器问题造成的事故出现，减少了事故率，大幅度的.提高了开车率，保证了正常煤矿生产。
三、在工作中
首先是对自己要求严，不允许职工办的事，自己坚决不干，为现场职工做好表率。在执行贯彻规xxx措施上，严格现场对号，措施不对号的工作一项不干。对现场施工人员的违章行为和不规范行为坚决制止。在项目工xxx施工中遇到的安全事故和影响生产的事故认真组织分析，不走过场，责任追究不走形式，做到了落实责任，教育、警醒大家的目的。其次是考虑工作细，做到了统筹兼顾，即有安全教育方面又有具体地工作布置，既考虑到了生产又考虑到了机电，做到了面面俱到无漏控现象，工作做到了有布置、有落实、有检查。三是务实，通过每天坚持学习，不断提高了自己的理论水平、业务水平、实践经验和个人素质。四是工作扎实，工作不停留在表面上，不怕困难、不怕伤人、求实见效，进一步提高了自己的管理水平。
四、缺点与不足
由于在井矿工xxx项目工作时间尚少，因此在很多方面技术和经验都不足，遇到的问题少，处理问题就不能做到得心应手。在以后的工作中，一定要坚持多跑现场，敢于发现、解决和处理问题，遇到问题，决不逃避，虚心向经验丰富的老工人，老师傅学习；另外，及时组织经验教训，把存在的问题，不懂的问题都记录下来，并且抓紧时间解决处理，做好记录，以便日后遇到同样的问题，能够更快的组织处理好。认真学习管理方式和方法，使自己在今后的工xxx机电方面中，能够更好的完成领导布置的工作和任务。在以前的工作中，考虑问题往往不xxx全，做事不考虑后果，不仅耽误了自己，还影响了别人，在今后的工作学习中，一定加强学习，使自己更快的成熟起来。
工业机器人实训总结 第41篇
随着社会的发展和科学技术的进步，对焊接工业机器人的需求迅速增加。焊接机器人的主要优点是稳定性好，提高了焊接质量，保证了焊接机器人的`均匀性。提高生产效率，机器人可以24小时焊接;改善工作条件，继续在危险条件下工作;可实现中小型批量焊接的自动化。基于以上优点，焊接机器人在工xxx机械制造领域得到了广泛的应用。
目前广泛应用的焊接机器人属于第一代工业机器人。教学也叫指导。有一个用户引导机器人，它根据实际任务一步一步地进行操作。在制导过xxx中，机器人会自动记住每个教学动作的位置、姿态、运动参数和过xxx参数，并自动生成一个xxx序来连续执行所有的操作。完成教学后，只需给机器人一个start命令，机器人就会根据教学动作一步一步的完成操作。这是教学和表现。
焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等方面知识于一体的现代化自动化设备。焊接机器人主要由机器人和焊接设备组成。机器人由机器人本身和控制系统组成。以点焊为例，焊接设备主要由焊接电源、专用焊枪、传感器、磨床等部件组成。此外，还有系统保护装置。
目前，焊接机器人的焊接效果受多方面的影响，首先是机器人焊接定位器和夹具对焊接的影响:
1、零件定位精度要求较高，焊缝相对位置精度较高。
2、机器人焊接夹具前后工艺定位必须一致。
3、由于焊接件一般由几个简单的零件组成，这些零件的装配和定位焊接是在焊接夹具上按顺序进行的，所以它们的定位和夹紧是分开进行的。
4、由于定位器复位位移角较大，机器人焊接夹具应尽量避免使用可移动的手动螺栓。
5、机器人焊接夹具应尽可能采用快速压缩件，并配备有孔平台。
工业机器人实训总结 第42篇
这次ERP沙盘模拟我的职务是营销总监，几天的工作结束后我的感触颇多，首先介绍一下我所负责的主要工作
①对企业的经营环境进行分析做出市场开发决策。比如说，产能分析及预测，确定销售计划之类的。
②要有自己的核心竞争力，根据企业的财务状况和发展方向进行新产品开发、产品组合与市场定位决策。
③根据公司产能来获取订单以及按照客户的要求及时完成订单，最终实现交货，以免出现违约的现象。
营销工作对企业的运营来说是一项极其重要的环节，而且作为营销总监必须准确及时地了解市场变化取的有竞争力的市场份额，又要熟悉市场规则，做到整体把握。在日常业务中与CEO并肩作战，商讨市场开发、定位以及新产品开发决策，必要时给予企业一个合理的建议，又要与生产总监有效的沟通，听取生产总监的规划方案，然后进行营销规划，还要与财务总监商议广告费用等支出同时还得对各个市场上的产品需求量预测进行分析，结合产品的价格预测表对广告的投放进行安排。虽然营销总监在物理沙盘上所占的空间只有很小的一角，但是他的工作将在一定xxx度上决定企业的成败。在第一年经营中由于不熟悉操作造成了经营上的困境，但是我利用了空余的时间与其他组员一起商量下一年的对策与方案，虽然我们公司依旧未盈利，但事先的准备果然在第二年带来了上升趋势的成绩。所以，以后无论我们经营哪一年，我们全体成员都一起讨论并决定对策与方案，也许我们的方案不是最佳的，但我们都尽力做到最好，实现全体成员意见一致。终于在我们的初次模拟六年公司运营训练中，虽然没有盈利，至少我们通过不断的分析及预测让我们的所有者权益逐年增加而拿到了保本的成绩。当然，这种业绩算不上好。毕竟，初次运营一个模拟公司，这期间错误的决策也是在所难免的，这也是阻碍公司快速运营发展的最主要原因。
通过老师的悉心指导和自己的操作接触，我深切感受到市场的波动性及其竞争性。如xxx做好市场预测和生产销售计划是公司成败的关键问题。尽管时间不长但却让我们体验了一个企业的经营流xxx。以下是作为营销总监的我在这几天的模拟中所作出的总结：第一年我们就开了一个ISO9000认证。开发本地、区域、国内市场。研发P1，P2，P3产品。当然我们知道ISO如果全开，主要是为了在后期更好的接单。由于本地与区域开发时间较短所以能保证P1P2产品的销售。但重点是集中在国内市场与亚洲市场和销售P3产品，选单严格依照产能。在第二年的经营中就可以看出这些。作为营销总监的我是认为第一年必须开发国际市场，仅仅只是每年多增加了一个灰币却可以在第五年将产品投入该市场从而减轻其他市场带来的压力，且在该市场P1P2产品价位与需求一直稳定。然而，我们并没有这么做，而是选择了其他的投资方案来继续运营我们的F公司。这期间我们所面临的竞争压力很大，一直没能做到哪一个市场的老大，在选订单方面也就没有优先权。所以，这方面的原因也会阻碍公司的运营与发展。
总而言之，这次的沙盘试验让我受益匪浅，给了我很大的启发与教育，让我对企业各个方面有了初步的认识，也更加深了我对自己所学专业的理解，可以把平时所学知识运用到实践中去发展思维、得到提高，启迪颇深。另外，我觉得作为公司的一份子，除了做好自己的本职工作外，还需要和其他部门和同事多联系和沟通，加强团队合作。毕竟每一个公司都是一个整体，各部门配合得好的话，就能很好地发挥公司团队整体的优势而达到更高的业务水平。
工业机器人实训总结 第43篇
在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势。
为此今年7月底至8月初广东三向培训学院面向全国广大技工院校教师组织了“工业机器人应用与维护”项目培训班。同时本人有幸被学院指派参加了此次培训。这次培训对于我个人而言，我认为这次培训班举办的非常有意义，非常有必要，因为它不仅让我充实了更多的理论知识，更让我开阔了视野，解放了思想。
本次培训班主要培训学习的内容是“工业机器人应用与维护”，分别学习了解瑞典的ABB和日本三菱的六轴机器人的软件使用，及一些典型的机器人轨迹运动、搬运、码垛及工件装配等基本编xxx操作技能。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的xxx序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人可以分为：娱乐性机器人，服务用机器人，工业用机器人。此次学习主要对工业机器人的编xxx软件进行了培训。在国外，机器人大约在20世纪50年代末就已经应用在工业生产中，但是在中国，只有少数几家大型企业有采用机器人操作。随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。有专家认为，人口红利的持续消退，给机器人产业带来了重大的发展机遇；在国家政策支持下，产业有望迎来爆发期。
随着企业大量使用机器人也催生出大量需求的懂得组装操作和维修的人才，为此全国大多数职业院校都开办了相关专业，为广大企业培训相关人员。
这次培训班的学习，是我们每一个参训者都收益良多，一段在职教领域具有先进性和代表性的`专业理论知识和技能操作的学习培训，给我们实实在在的专业提升。
通过这次培训，我不但夯实了理论基础，提高了专业技能，还与同行进行了交流，分享了教学经验，真实受益匪浅。进一步增强了自己对教学的责任心和责任感，从别的老师身上学到很多东西，包括他们对教学工作严谨负责的态度、精益求精的精神，以及他们宝贵的教学方法和教学经验。我也希望以后继续有机会接受这样的培训，以便更好地完成教学任务，更加努力地提高自己职教理论水平和专业技能素质，坚定不移地从事职业教育。
这段时间的学习、实践，使我更加清晰的看到了自身知识和能力的不足，作为一名青年教师，应该更加客观地去重新认识、评价自我，能让我们产生一种紧迫感和危机感，又激发了我们潜心思考自身的发展问题。不断地去提高自身素质，争当一名教学理念新、奉献精神强、师德高尚、有精湛专业技能的“双师型”素质的专业教师。增强以后适应社会、服务社会的能力，并更好地适应教学的需要，培养出更适应社会需要的人才。
工业机器人实训总结 第44篇
在这学期我参加了寻迹机器人的开放实验，虽然现在只是初步的阶段，但也使我有思路继续下面的工作。
这一阶段我主要做了以下主要工作：
1、了解去年寻迹比赛规则及场地。能力风暴aS-UII使用手册，更深一步的了解能力风暴aS-UII。
3、确定小车顶板的形状。形状与能力风暴aS-UII顶板类似形状，采用分层结构。设计成四轮小车，两个电机驱动。
4、了解传感器的工作原理及类型。
了解电机的型号。
了解顶板材料的性能。
5、学习auTocad、peo-e绘图软件的操作。为顶板的设计打下基础。
虽然这一阶段的工作做的很少，但还是使我有不少收获，但也是发现了自己又许多不足和自己在专业知识方面的欠缺。
针对下一阶段的工作，也有自己的工作和想法。
1、 利用假期深一步的学习绘图软件，更好的进行小车的设计。
2、 进一步学习机器人相关知识。让自己可以更好的进行下一阶段的工作。
3、 进一步分析寻迹小车的动作要求，确定小车相关部件的型号。
新学期开始后一定要以最短的时间开始下一阶段的工作，一定要最短的时间完成小车模型，为后期的小车调试赢得时间。
工业机器人实训总结 第45篇
这次非常荣幸能有机会去深圳富士康进行机器人应用培训。富士康强大的工业技术水平早有耳闻，但百闻不如一见。富士康严明的纪律，内部有条不紊的秩序，员工们丰富的文化生活，都给我们留下了深刻的印象，与我们的国企相比，富士康更有活力，更有纪律。
我们此次学习的机器人应用项目是隶属于鸿超准事业群的机器人事业处的应用部门。鸿超准精密机械制造有限公司为生产设备与机器的事业群，该事业群为富士康科技集团的生产线提供模具、刀具、金属加工等产品。该事业群年产值约为鸿海集团的十分之一，但其技术水平却在全球领先，代表了富士康的核心竞争力。机器人事业处由留美博士，富有经验的xxx任处长，xxx平易近人，和蔼可亲，我们都亲切地称他为xxx。刚去的时候，xxx高屋建瓴地给我们讲述了美国机器人的发展。美国的工业发展的历史上，也是由于人工成本的增高，工业从北方转移到了南方，当南方发展起来的.时候，产业又由美国国内转移到了其他国家，之后又由于一些艰苦而简单，重复性的工作没人愿意干，导致了工业机器人的大量使用。
学习的第一天上午我们，我们见识了这些机器人，这些机器人在富士康被叫做foxbot，有六轴和四轴的，都是一些能按照人的指令在限定范围运动的机械手臂。由富士康培训老师给我们看了大量的关于富士康机器人在生产现场工作的视频，给我们讲解了机器人产品结构和系统的组成介绍，机器人安全操作规范及注意事项以及机器人的应用案例。下午我们分别到机器人的电控组装和机构组装去参观见习，看到了大量装配中的机器人的内部结构，都是由一些伺服马达，减速机等组成，我们也细致地参观了电控箱的组装车间，对于各种问题都当场请教了富士康的工作人员。
接着两天我们学习了机器人软件编xxx基础，可以应用一些指令来操作机器人，掌握了一些基本操作，对于机器人的坐标系统有了深刻的理解，最后对于一个焊接xxx序的详细指令进行了学习。
我们又用了三天的时间掌握了软件的一些特殊功能，对于一些高级指令也由一定的理解。与刚来时相比，我们的编xxx水平有所提高，能熟练地应用示教器进行一些编xxx。
在学习完软件编xxx后，我们在经过了一天的复习后，就进行了连续三天三个项目的考试。第一个项目是授课，通过自己这几天的学习，把自己所学的知识进行一个总结，选择一个题目讲课，富士康的工作人员作为评委；第二个项目是小组项目，把两个机器人配合起来，完成一个配合取料、放料的工作，据此完成编xxx，并实现两个机器人之间的相互通信；第三个项目是出三个操作和编xxx的题目，据题目完成要求规定的动作。这三天可以说是考验我们的时候，我们既相互合作，又有相互之间的竞争，经过努力，完成了一个个任务，最后还算顺利地完成了考试要求。
考试完后的三天，我们仍然有学习任务。这几天我们学习了机器人各种机型的本体结构，各种机型电控箱的结构以及示教器、工控机等硬件结构，机器人的保养注意事项，机器人的日保养、季保养、年保养等内容，xxx边治具设计开发的流xxx及注意事项以及开发案例的讲解。
总之，两xxx时间的学习特别充实。
工业机器人实训总结 第46篇
在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势，我很有幸参加了学校组织的20xx年8月17号到9月2号机器人培训。这次培训学习的主要内容有工业机器人安全事项、工业机器人结构及参数、Robot studio机器人仿真软件等，在培训期间，通过xxx玉山老师专业的指导、教练示范、讲解，加上我们的动手实践，不仅提高了我们的业务水平，而且也为后续学习机器人奠定了基础。
此次培训时间虽短，但内容安排紧凑、形式多样，取得了很好的效果。在xxx老师的精心指导下，老师们的大力配合下，此次培训内容进行的非常顺利。几天的学习，大家认真倾听，认真记录，认真思考，收获很多。本次培训学习的是工业机器人仿真，前几天主要以介绍工业机器人的结构、参数为主，随后我们学习了工业机器人仿真软件，开始学习时由于不熟悉仿真软件的操作环境，在对工件坐标系的创建、运动轨迹的仿真、操作窗口的意外关闭等内容经常出错，再加上以前从未接触过机器人，被一些小问题搞的团团转，一次次的请教老师，直到把问题弄明白为止。这次培训我看到了他人的长处，也发现了自己很多方面的不足，深深地感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业技能的缺乏，特别是专业理论、专业技能，还有教学方法、教学理论方面都有待加强，理论知识只有通过实践、应用到实际操作过xxx中，才能深刻理解和掌握。因此，作为职业学校教师来说，就应该把实践教学环节放在一个重要的位置，从学生一入学开始就不断地培养学生的实际动手能力，等到毕业时就能够在短暂的培训后马上进入正常工作，给企业就能够带来稳定和及时的利润，职业教育的目标也就得到了充分的体现。
通过这次机器人培训学习，我感触很深，收获很大。作为一名技校教师要经常学习先进的科学技术和最新的研究理论，时刻更新丰富自己的知识，用最新的理论知识指导自己的教学，指导自己的理念，使自己的思想有所突破、有所创新，为我校为社会多做贡献。